创造“顶天立地”的事业——记中国科学院王选院士

要写关于我国计算机界著名学者,中国科学院院士、北京大学王选教授的文章,是很困难的。因为,传媒对于他以及他领导下研制成功的激光照排系统,有过许多报导。他从七十年代中期开始的激光照排研究,到1994年推出北大方正高档彩色照排系统,使印刷技术发生了革命性的变化,迫使外国照排设备退出中国市场,而中国的照排系统则在国际上打开销路,使中国的汉字处理及照排技术处于世界的前沿。他的成果获得9项专     

多普勒频移对脉压匹配滤波的影响分析

使用MATLAB语言简单仿真了跟踪雷达模拟脉压接收系统，并分析目标多普勒频移对脉压匹配滤波的影响以及失配滤波导致的跟踪雷达距离跟踪精度的降低，最后提出了一个解决问题的办法。     

基于PLC的智能温室监控系统研究

从PLC角度出发,阐述了智能温室监控系统的主要构成,并对PLC控制软件的设计行进了研究。这方面的研究能够促使智能温室监控系统向更高的水平发展,对我国的温室种植发展起到一定的推动作用。     

基于内模的机器人迭代学习控制

本文根据内模控制的概念，设计一个扰动控制器，使机器人系统表现为固定参数的解耦线性化系统．基于此线性系统，提出了一种迭代学习控制律，给出了算法收敛的充分条件．算法的参数选择非常简单，从而易于满足收敛条件．仿真结果表明了算法的有效性．     

基于神经元网络的数控机床进给伺服系统的研究

利用神经元网络的逼近能力，采用一般训练与特别训练相结合的方法对神经元网络进行训练，求得了机床伺服系统的前馈补偿控制器，弥补了系统的动态延迟．计算机仿真实验表明，采用这种前馈加反馈的监督控制方法，不仅可确保控制系统的稳定性和鲁棒性，而且可有效地提高系统的精度和自适应能力．     

深井沿空留巷扩刷修复技术及应用

以朱集矿埋深900 m首采工作面沿空留巷扩刷修复工程为背景,采用现场实测和理论分析的方法分析深井留巷扩刷修复前围岩变形、应力、结构等状态,提出留巷扩刷修复结构临近失稳的概念,确定留巷扩刷修复的合理时机,组织留巷扩刷修复时的合理工序,制定留巷扩刷修复巷道的主被动协同支护方案。研究结果成功运用于朱集矿深部留巷扩刷修复工程,围岩监测结果表明,留巷扰动变形在修复后得到有效控制,各项指标满足下一工作面回采要求。     

做企业这么多年，太憋屈了

今天,我想对李克强总理说句话,对企业好才能真的对人民好。一个政府如果对企业不好,实际上就是对人民不好。先拿我们企业举个例子。     

GIS局部放电检测用外置传感器性能仿真分析及其设计

超高频局部放电检测法是通过超高频传感器传感GIS内部局部放电所产生的0.3~3 GHz的超高频电磁波,从而实现局部放电的检测和定位,并实现抗干扰。利用高频有限元仿真软件Ansoft HFSS对用于GIS局部放电的常用外置传感器进行仿真,分析了传感器设计参数对其性能的影响,在此基础上设计出工作频带为354~443 MHz的矩形微带贴片窄带传感器和0.5~3 GHz的双臂平面等角螺旋传感器。     

基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用

针对非线性、欠驱动的桥式吊车水平运动系统，先运用非线性逆系统方法将其转化为伪线性系统，然后按照线性系统理论设计内模控制器来控制吊车的水平定位．同时设计了一个角度反馈控制器来确保摆角迅速衰减．最后和常规PID、模糊控制做了比较．实验结果表明，本方案能保证定位无静差、摆角迅速衰减，同时具有良好的抗干扰能力和较强的鲁棒性，控制效果优于PID和模糊控制．