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从态势、态势感知的定义出发,明确了态势感知与信息融合之间的关系。在此基础上,结合基于编队协同作战的飞行员目标模型,提出作战飞机网络化综合态势感知的概念。详细分析了作战飞机网络化综合态势感知涉及的传感器资源管理、传感器协同、基础设施建设等关键技术,并针对关键技术提出了发展作战飞机网络化综合态势感知的思考与建议,对协同作战系统架构设计、方案选择具有重要意义。 相似文献
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针对机载传感器搜索任务,将无引导搜索问题分为搜索区域目标出现概率未知和已知两种情况进行了讨论。在搜索区域仅有一个目标和忽略传感器搜索视场切换的前提假设下,在搜索时间最短的要求下,提出了一种最优搜索策略,即任一视场的搜索次数与该视场中目标出现概率的平方根成正比。并通过仿真实例表现了该搜索策略:未知目标出现概率的情况下是一种顺序搜索,而已知目标出现概率的情况下是优先、多次搜索目标出现概率较大视场的同时,还无遗漏的兼顾搜索其他视场。该策略使传感器尽快满足任务要求,缩减工作时间。 相似文献
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针对无人机飞行末段的飞行特点,提出了一种用战术空中导航系统(TACAN)辅助惯性导航系统(INS)、全球卫星定位系统(GPS)的新组合导航模式。详细推导了一种系数加权的联邦卡尔曼算法,并将此算法运用到SINS/GPS/TACAN组合导航中。通过融合导航系统的导航信息估计出组合导航系统的误差状态量,以提高导航系统定位精度。此算法不必计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵,运算速度有所提高。仿真计算结果表明,该算法可抑制滤波发散,并提高导航系统的精度和速度,此组合导航模式有较好的容错性和环境适应性,具有实用价值。 相似文献
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