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针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。 相似文献
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和有线数据传输相比,无线通信具有布置方便,传送数据迅速,数据传输距离远的优势。本文主要讨论混凝土搅拌站采用单片机加数传电台的无线通信方式,实现全站的网络控制。 相似文献
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锂离子电池组在充放电时,对电池组中的单体电池进行能量均衡管理,能够延长电池组的使用寿命,论文提出了一种改进型的串联锂离子电池组充放电均衡管理方案,采用改进型Flyback变换器对串联锂离子电池组进行均衡管理,并通过实验手段验证了所设计的均衡电路能够达到预期的均衡效果。 相似文献
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针对海外常规油气勘探新项目地质、经济和政治等3个方面的特点,综合考虑这3个层面的决策要素及相互关系,提出了海外油气勘探新项目技术评价优选方法,并形成了一套针对不同评价目标尺度、不同勘探程度、不同工程条件与不同地缘政治环境开展技术评价的关键因素与评价影响因子的参数体系。该方法是一种半定量技术评价优选方法,适合于不同地质构造尺度、不同勘探程度以及不同资料掌握程度的勘探项目类比优选评价。应用结果表明:在油气勘探新项目评价中,油气资源潜力评价为先决条件;在具备勘探潜力的前提下,开展勘探潜力、经济效益与政治环境综合分析,将投资效益与投资风险突显;勘探潜力分析要以区带评价为重点;发挥专家组经验,开展海外新项目的快速技术评估,以满足海外发展中机会把握与快速投资决策的需求。建议海外油气勘探新项目评价要重视有利区带的研究,区块的获取要尽可能连片,以追求有利区带的有效涵盖,从而获得高效勘探。 相似文献
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本文设计了一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测装置,敲击装置采集声音信号,通过A/D转换输入计算机后与数据库中的信号进行比较,从而判断出被测鸡蛋的好坏。 相似文献
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从分析电力设备信息管理的现状和发展需求入手,根据图片形象化和便于采集的特点,提出了基于图片的设备信息管理系统。系统采用B/S结构保证实时性,在MVC架构的基础上使业务逻辑和显示逻辑分离增强了扩展性;提出了矩阵不变法,根据每类设备的矩阵信息来识别不同类的设备图片;采用Blob技术管理图片,针对JDBC的Blob接口编程,实现对图片的存储和显示;设置了数据库连接池,对TCP连接数进行限制并对数据库操作起到了缓冲作用。系统包括初选、管理、查询、变电站一次地图和故障管理等模块,实现了每一个模块的功能,系统运行良好,为电力设备信息管理提供了新的方法和途径。 相似文献