数字图像相关中亚像素算法的比较

数字图像相关法通常用于测量物体的位移和形变,对数字散斑相关法中的二次曲面拟合法、拉格朗日插值法、梯度法3种亚像素算法进行了研究。通过数值模拟实验,对上述亚像素算法进行了综合比较,结果表明,在上述算法中梯度法的精度最高。     

图像测量系统中一种直线特征的识别方法

基于对PVC塑钢门窗断面测量的研究,提出了一种对二维平面中大量直线特征的自动识别方法.从被测断面图像中提取边缘特征,根据型材中各直线的图纸坐标,和图纸、图像坐标间的关系,可识别出断面边缘图像中的多条直线特征.将这些直线的数据存储,就可用于断面几何参数的测量.针对断面尺寸偏离图纸公称尺寸的情况和噪声的存在,给出了识别正确性的理论分析.最后,根据图像中识别出的直线上各点的坐标,拟合出了直线方程.     

数字近场摄影测量中几种靶点中心计算方法的比较

数字近场摄影测量中计算靶点中心方法有多种.通过实验对二值法、周长平均法、灰度平方法、灰度法等四种求靶点中心的计算方法进行评价比较,结果表明采用二值法可使产生的误差最小也最稳定,其它由优至次依次为周长平均法、灰度平方法、灰度法.     

基于嵌入式汽车行驶记录仪的设计与实现

本文在国家标准GB/T19056-2003的基础上,设计了一种基于嵌入式系统的智能汽车行驶记录仪,介绍了该记录仪的基本功能及其组成结构,描述了其硬件和软件总体实现方案.32位ARM7微处理器提高了系统的处理速度和可靠性,降低了系统功耗;多任务抢占式的实时操作系统uC/OS-Ⅱ为应用程序的编制提供了良好的平台.     

利用极线约束方法实现图像特征点的匹配

点匹配一直是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过对双目立体视觉测量数学模型的研究，在2副图你中特征点数相等的情况下，基于极线约束等理论，给出了一种解决图像特征点匹配的新方法，对三维空间中的离散点在2个视平面上的投影点进行了正确的匹配。实验结果表明，该方法效果良好，具有实用价值。     

基于编码方法实现立体视觉中图像的点匹配

实现自动化的图像匹配一直是立体视觉测量中关键的一步。基于编码方法，对2幅图像中的测量进行匹配，匹配问题实质是求解空间点在2个（或多个）像平面的对应关系。如果对测量点进行编码，对编码进行身份识别后，即可实现匹配。该编码需在复杂的背景中被有效地识别，并且具有旋转、缩放、变形的无关性，实验表明，该方法匹配正确率高，匹配速度快，是一种解决匹配问题的实用方法。     

激光准直系统在大轴同轴度测量中的应用

激光准直系统的研制是为了提供大轴及轴度测量中需要的一条基准直线。系统中热稳频激光器的使用明显地抑制了激光光束的漂移;ＣＣＤ探测器用于探测光斑的能量分布;而与计算机相连的图像处理卡的使用大大简化了数据处理的过程,其次还讨论了两种确定光斑中心数据处理方法－－对称法和曲线拟合法提出了准直系统线性误差对同轴度测量结果不产生影响的新见解,因此准直系统的精度要求可以适当降低。实验证明该系统能满足测量要求。     

线结构光传感系统的快速标定方法

针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法.引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标.平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程.实验证明,该方法平均相对测量误差约为0.72%,标定时不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定.     

电子摄像式对刀仪的研究

研究了电子摄像式对刀仪系统,分析了测量原理与系统结构,对系统的自动调焦与标定方法做了论述。系统实现了数控机床及加工中心中的刀具的刀尖切削点位置、角度、圆角和刃口情况等的自动测量,并将结果存入刀具数据库,具有精度高和自动化程度高的特点,为数控机床的高精度加工提供了保证。实验结果表明,仪器的切削点测量重复性精度达到±2μm。     

三维拼接在大尺寸视觉测量中的应用

为测量大型物体,提出了三维拼接方法,给出了视觉测量和三维拼接方法的基本原理,并完成了相应的实验验证。利用该方法完成了轻型可展开微波天线的面形测量,面形尺寸为3m×6m。