基于动力学性能的粘片机2PRR焊头机构尺度优化

IC粘片机的2PRR焊头机构为高速高精度运动部件,仅以尺寸和运动学指标对其进行优化设计难以达到性能最优的效果,故提出了基于动力学性能指标最优的尺度优化方法及其求解算法(双重遗传算法)。首先,建立2PRR并联机构的动力学方程并确定其关键尺寸和工作空间基准点坐标作为优化变量;然后,以工作空间范围内动力学性能最优为目标建立优化模型,并列出了约束条件;最后,通过双重遗传算法求得优化结果。算法结果收敛表明该方法有效。该方法对高速高精度机构的优化设计具有参考价值。     

基于PTZ摄像头的视频人脸识别

针对传统的视频人脸识别技术受限于理想的环境条件,无法应用于监控场景的弊端,提出了一种基于PTZ(Pan-Tilt-Zoom,旋转-俯仰-缩放)摄像头的人脸识别方法,并结合AdaBoost人脸检测以及Mean-shift跟踪算法进行了识别.实验结果表明,该方法克服了监控场景图像分辨率低的问题,具有较好的鲁棒性.     

晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析

针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块组成的2个晶格进行了畸变硬件实验,验证了这种结构模块组成的晶格可以实现晶格畸变.基于Vortex+OSG的高保真虚拟仿真平台,通过52个模块组成的晶格式机器人系统进行了蛇形运动的计算机仿真,结果证明了局部晶格畸变产生全局运动方法的有效性.     

颗粒计数仪在油田回注水中的应用

介绍了Multisizer3库尔特计数仪的原理、使用方法,研究了电解液、Kd值等因素对测定颗粒粒径的影响,运用多管交叠技术扩展了单管测量范围,样品的重复性测试取得了满意的效果.     

基于PTZ摄像头的视频人脸识别

针对传统的视频人脸识别技术受限于理想的环境条件,无法应用于监控场景的弊端,提出了一种基于PTZ（Pan-Tilt-Zoom,旋转-俯仰-缩放）摄像头的人脸识别方法,并结合AdaBoost人脸检测以及Mean-shift跟踪算法进行了识别。实验结果表明,该方法克服了监控场景图像分辨率低的问题,具有较好的鲁棒性。     

离子交换色谱法在油田注入水分析中的应用

采用离子交换色谱法测定油田注入水中阴、阳离子含量，分离效果好、重复测定相对偏差小于1％、标样回收率在97％～103％之间、线性范围大于10^2。对现场水样进行测定，其结果与经典化学分析法的测定结果有较好的一致性。     

江汉油区注入水中二氧化碳腐蚀与指标控制

二氧化碳腐蚀是导致油田套管和其他设备过早损坏的一个重要因素,针对二氧化碳腐蚀问题,通过对江汉油区水质状况分析和二氧化碳室内挂片实验,探讨了二氧化碳腐蚀机理及影响因素,确定了有效控制腐蚀的二氧化碳含量的界限值,指出当溶氧量一定时,二氧化碳含量越大,腐蚀性越强;溶解氧与二氧化碳共存时,溶解氧对腐蚀起主导作用,且加剧腐蚀;注入清水的二氧化碳值30mg/L和注入污水的二氧化碳值200mg/L分别作为其界限值,可有效控制腐蚀。     

聚合物钻井液η_∞的测试与计算方法

在测试聚合物钻井液流变性的基础上,通过有关数据分析对比,论证了卡森方程预测η_∞的不合理性,提出了在γ趋于10~5s~(-1)条件下,以管式高剪切粘度测试仪实测粘度值表示η_∞大小的观点,从而为上述问题的解决提供了一条新的途径。此外文中还对γ趋于10~5s~(-1)条件下η_∞的准确与快速测算做了介绍,从而为该方法现场推广应用提供了实验依据。     

微电子封装设备精密定位系统的分析

根据微电子封装设备定位平台高速高精度的特点,讨论了精密定位系统中工作台的机构形式、驱动方式、运动控制嚣、实时检测等关键技术的现状,为研发新型微电子封装高精密定位系统提供参考.     

100T大型VOD冶炼超低碳不锈钢

利用100tVOD精炼炉脱碳冶炼ASTMA743Gr.CA-6NM超低碳不锈钢。通过合理控制炉内参数,如钢水温度、真空度、供氧强度、氧枪高度、吹氩强度等,冶炼出C<0.03%的超低碳不锈钢。