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为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾,通过反馈控制图像传感器的参数配置,设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统.在全局模式下,为保证采集帧速率,使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图,并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像;在局部模式下,根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置,以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域,并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图;最后给出了DSP+FPGA结构的系统硬件设计方案.实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性. 相似文献
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在C^3I系统开发中存在着需求难以确定的问题,人们提出了多种新方法和新思想,其中快速原型法比较有影响力。本文介绍了快速原型法的基本思想以及由我们设计实现的一个快速原型支持环境PIONEER-1。 相似文献
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提出一种对轨迹片段进行分析建立场景模型的方法。首先通过基于双向时空连续性的轨迹片段关联方法,找到属于同一目标的多个轨迹片段;再对目标轨迹形成轨迹片段的原因进行计算分析,得到包括入口、出口、主要路径以及场景内遮挡物信息的场景模型。通过实验证明了该方法可以有效地建立场景模型,并且场景模型可以提高跟踪效果和检测场景中目标的异常轨迹。 相似文献
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计量管理是煤矿生产和经营管理的技术基础,是促进技术进步和管理现代化的重要保证。分析了企业现场计量管理在煤炭、电力、铝业生产各环节的重要作用,提出了现场计量管理的内容和方法,探讨了如何创新现场计量监督管理的运行机制。 相似文献
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云计算为大数据处理提供了一种强大而高效的解决方案.在此模式下,数据管理者(Data Manager,DM)可以租用多个数据中心以实时处理地理分散的数据.然而,由于数据产生的动态性以及资源价格的波动性,将数据迁移至哪些数据中心并提供合适的计算资源来处理它们成为DM低成本处理多源数据的一大问题.本文首先将以上问题转换成联合随机优化问题,然后利用李雅普诺夫(Lyapunov)优化框架将原问题分解成两个独立的子问题进行求解,最后基于求解结果设计在线算法.理论分析表明,所提算法可不断趋近线下最优解并能够保证数据处理时延.在WorldCup98和Youtube数据集上的实验验证了理论分析结果的正确性以及本方法的优越性. 相似文献
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为了在云平台下满足实时系统的高可靠性要求,提出了一种虚拟化云平台中的容错调度算法(FSVC, fault-tolerant scheduling algorithm in virtualized clouds),FSVC通过主副版本方法来实现对物理主机的容错,采用副版本重叠技术与虚拟机迁移技术来提高算法的调度性能。为了达到容错的要求,分析了这2种技术应满足的约束。此外,FSVC中包含了一种两阶段策略以进一步提高算法性能。大量仿真实验表明,在虚拟化云平台中,FSVC能有效地提高系统可调度性与资源利用率。 相似文献