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为提升机载光电稳定平台的视轴稳定精度与鲁棒性,提出了一种模糊非奇异快速终端滑模自抗扰控制策略。首先,采用非奇异快速终端滑模面提升系统状态在滑动阶段的收敛速度。其次,通过设计带模糊校正项的快速幂次趋近律来对抖振进行抑制,模糊逻辑的引入能使控制器参数能根据误差变化自整定,在此基础上,结合线性扩张状态观测器来增强系统的扰动抑制能力。然后,利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析。最后,在扰动及参数摄动下进行了仿真对比实验,仿真实验结果表明,所提方法相较于另外4种控制算法而言,基于本方法的系统具备更强的鲁棒性。 相似文献
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智能电网的快速发展使得电力传输更加高效,而电网系统和信息通信技术的高度集成也使电力系统面临更多的网络威胁。入侵检测作为一种检测网络攻击的有效方法受到了广泛关注,现有的检测方案大多基于强有力的假设:单个机构高质量的攻击示例足够多并且愿意分享他们的数据。然而,实际生活中单个机构所产生的数据不仅数量很少而且具有各自特点,这些机构通常并不愿意分享他们的数据,而使用单一机构的数据并不足以训练出一个高准确率的通用检测模型。鉴于此,文章提出一种安全高效的智能电网入侵检测方法。具体来说,首先引入联邦学习框架协同训练一个通用的入侵检测模型,以保护本地数据的安全并间接扩充数据量;然后设计了一个安全的通信协议,来保护训练过程中模型参数的安全性,防止攻击者窃听对其进行推理攻击;最后通过选择良好客户端进行全局聚合,在保证模型快速收敛的同时减少参与者的数量以降低通信带宽。实验结果表明,在保证模型收敛的情况下,文章所提模型提高了入侵检测的准确率,保护了数据隐私,同时降低了通信成本。 相似文献
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本文针对高校档案信息资源开发利用的存在的问题,建立健全高校档案信息化建设。文章着重介绍了高校档案信息资源开发利用的问题和方法 相似文献
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一个高校的整体管理水平和质量不仅只是由学校的教学质量和文化背景决定,档案管理专业化程度同样决定着高校整体管理水平和教育质量,一个高校只有建立了自己的档案管理体制,才能确保高校在其他建设方面也能更稳定的发展,下面通过对档案管理的相应探究和解析,让读者更熟悉档案管理体制及相应的专业化健全措施。 相似文献
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