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本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车.该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器,CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息.运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息,通过控制舵机的转向和电机的转速,使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛.实验结果表明:该智能小车循迹精准,运行快速平稳,为相关循迹比赛和设计提供了参考. 相似文献
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该文以龙潭隧道超前地质预报为工程实例,采用TSP、地质雷达、红外探水和超前地质钻孔四种方法,通过不同方法的取长补短成功预报一个特大充填富水型溶洞的位置。总结TSP、地质雷达和红外探水三种物探手段的适用性和局限性,并在实施过程中对其进行科学运用,同时注重超前水平钻孔的验证工作,在高风险岩溶段达到了准确预报不良地质的目的,避免了地质灾害发生。三种物探方法的适用性和局限性的结论,以及不同物探方法相结合并辅以地质钻孔验证的超前地质预报方法,对后续隧道工程的超前地质预报工作具有借鉴意义。 相似文献
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山东省政府8月29日在临沂召开全省流通现代化现场会议,会议要求大力推广和普及信息技术在发展大市场、大贸易、大流通、大企业集团的现代化流通业中的应用,把信息技术作为做大做强现代流通业的重要手段,鼓励全省流通企业要正确认识信息技术在现代流通企业中的作用和意义. 相似文献
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通过对页岩岩性破坏机理及爆破作用近似分析,又经现场实践验证,在页岩中掘进采用比较合理周边眼距值,可既提高了巷道成形质量又提高了效率。 相似文献
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浅海油田的开发建设刚刚起步,借助于平台进行采、集、输,不同于陆地油田,有不少课题是陆地油田未遇到的。本文就平台工艺设计中有关化学助剂系统、火炬以及无人驻守平台等问题进行初步探讨,与设计人员进行交流。 相似文献
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本文介绍了孤东1~#联合站处理重质原油的设计经验,特别是设计了“两段脱水”、“双塔稳定”的工艺流程,成功地解决了密闭处理含砂重质原油的难题,使站内储罐的油气损耗率降为0.1625%,同时还采用了复合式电脱水装置、微正压燃烧的高负荷水套加热炉,微机自动监控系统等新技术,收到较好的经济效益。 相似文献