排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
针对智能驾驶路面感知过程中,立体视觉对应像素点的快速匹配问题,设计基于结构光的嵌入式图像采集系统,借助光栅发生器对被测物进行扫描,CCD相机抓取被测物光条纹信息,通过以太网传输至P C端.为满足系统图像处理运行效率,采用单片机与FP GA硬件控制方式,利用FP GA并行处理能力和内部逻辑功能来驱动控制光栅发生器与CCD... 相似文献
2.
光栅条纹中心的精确提取会直接影响到线结构光视觉的测量与重建精度。为了解决传统的Steger算法计算量大,且在光条不均匀时提取不精确等问题。基于改进的Steger算法,提出了针对光栅条纹中心的快速亚像素坐标提取方法。通过高斯滤波、形态学等方法得到去复杂背景的激光条纹图像,用自适应阈值法缩小ROI区域,用霍夫变化求取光栅边缘线,求出边缘线中点,然后直线拟合,最后用改进算法提取中心坐标。实验结果表明:与模板法、传统Steger算法等光栅条纹中心提取算法相比,算法的鲁棒性更强,最大提取误差在0.3个像素,平均误差为0.1个像素,平均运行时间相比传统算法减少0.4 s。 相似文献
3.
采用离子色谱法建立了奶粉中微量碘离子和硫氰酸根离子同时定量分析的方法。样品采用乙酸冷藏法沉淀蛋白,超声波提取,上清液以On Guard RP小柱净化除杂。以高亲水阴离子交换色谱柱IonPac AS16柱为分析柱,KOH溶液梯度淋洗,电导检测器同时测定奶粉中微量碘离子和硫氰酸根离子,以外标法进行定量分析。结果表明,碘离子和硫氰酸根离子在5.0~200.0μg/L范围内线性关系良好,相关系数r0.999,检出限分别为0.12mg/kg和0.09mg/kg,回收率、精密度良好。该方法操作简便,专属性强,线性良好,可以用于奶粉中碘离子和硫氰酸根离子的含量检测。 相似文献
4.
建立了超高效液相色谱-四级杆/静电场轨道阱高分辨质谱测定豆芽中11种植物生长调节剂的检测分析方法。样品基于QuEChERS技术,以10 mL含1%甲酸的乙腈提取,C18净化,0.1%甲酸5 mmol/L乙酸铵水溶液梯度洗脱,RRHD SB-Aq色谱柱分离,在电喷雾离子源(ESI)、全扫描/数据依赖二级质谱扫描(Full MS/dd-MS~2)监测模式下正负切换同时进行检测。结果表明,11种化合物线性关系良好(相关系数噻苯隆R~2=0.992,其余R~20.998),定量限为(0.3~3)μg/kg;平均加标回收率为84.6%~113.1%,相对标准偏差为0.6%~8.3%。该方法简单快速、灵敏度高、结果准确,可对豆芽中11种植物生长调节剂进行有效的快速筛查和定量分析。 相似文献
5.
6.
以金丝小枣为研究对象,分别测定金丝小枣全枣、枣皮、枣肉的黄酮提取物对DPPH·、ABTS+·、·OH清除能力和总还原力,并利用刀豆蛋白A(concanavalin A,ConA)和脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)分别诱导小鼠脾脏T淋巴细胞和B淋巴细胞增殖反应,探究金丝小枣的全枣、枣皮、枣肉的黄酮提取物的免疫活性。试验结果表明:金丝小枣全枣、枣皮、枣肉黄酮抗氧化活性和免疫活性存在差异,枣皮黄酮的抗氧化活性和免疫活性最强,枣肉黄酮提取物的抗氧化活性和免疫活性最弱,但全枣、枣皮、枣肉黄酮提取物对DPPH·和·OH的清除活性高于VC,且全枣、枣皮、枣肉黄酮提取物对小鼠脾脏T淋巴细胞、B淋巴细胞的增殖均具有促进作用。 相似文献
7.
【目的】随着现代生活方式的转变,城市居民对夜跑活动的需求日益增加。已有跑步环境研究较多关注日间情景,城市街道夜间环境对跑者的影响还有待进一步探究。【方法】以广州越秀核心区为研究区域,利用计算机视觉和人机对抗评分平台评估不同类型街道对夜跑的安全感、恢复力、舒适度、吸引力及环境质量等方面视觉感知的影响,并运用空间自相关方法和地理加权回归模型研究各类街道环境要素与夜跑环境视觉感知之间的关系。【结果】研究发现,滨水街道和商业街可提升夜跑者的舒适度和恢复力,历史文化街道可增强夜跑的安全感和吸引力,而餐饮街和商住混合区街道较难激发正面跑步体验。不同街道环境要素对夜跑环境视觉感知的影响存在差异。【结论】考虑夜跑环境视觉感知评价对优化城市夜间跑步环境具有指导意义,未来可以通过区分街道类型,采取有针对性的规划设计措施来提升不同街道的夜跑体验质量。 相似文献
1