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高精度的声发射源定位能够帮助工程人员快速定位故障或异常发生的位置,可用于对大型设备进行结构可靠性监测和检测。为了提高声发射源定位的精度,提出一种融合了Geiger定位方法、同伦算法及牛顿梯度方法的源定位算法。采用Geiger迭代定位方法实现对源定位信息的迭代更新,并将更新信息的求解转变为对不适定问题的求解。同伦算法和牛顿梯度方法的结合,避免了常规不适定问题求解方法中耗时的矩阵求逆,优化了求解过程。实验结果表明,所提方法优于常规定位算法,可实现对声发射源位置信息的高精度求解。 相似文献
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高清图传与远程控制是无人机的典型应用,催生了大量新场景。提出了一种公网私网融合的无人机多模无线通信方法和图像传输策略,通过构建公网私网在内的至少2条无线通信链路,获取其信道参数后对图像数据进行编码,并通过2条链路发送编码后的图像数据。实验结果表明该方法可有效提高数据传输的可靠性和效率。 相似文献
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针对基于超宽带(UWB)的无人车定位波动大和定位误差大的问题,提出了一种加权递推平均滤波和卡尔曼滤波相结合的定位算法。首先,建立了一套UWB基站定位系统,用于采集无人车UWB定位数据信息;然后,利用加权递推平均滤波算法对UWB定位数据信息处理,提升定位结果的稳定性;最后,结合无人车惯性导航信息对加权递推平均滤波算法处理后的结果进行卡尔曼滤波融合,得到最终的定位结果。经过无人车静止和移动场景的多组定位测试,结果表明,静止场景下加权递推平均滤波算法处理后定位均方根误差平均降低了13.3%,稳定性得到了一定的提升;移动场景下,采用加权递推平均滤波和卡尔曼滤波融合算法处理后,直线运动和圆周运动时的定位均方根误差平均分别降低了41.6%和38.4%,定位的稳定性和准确度得到有效的提升。由此证明了所提出的方法的有效性,具有一定的推广使用价值。 相似文献
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为了满足管理变革的需求,已经有越来越多的印刷企业将ERP作为变革管理的决策方向。ERP从狭义上可以看成是“系统 实施”。如果将系统看成是堵墙,实施是靠梯子,策略就是要采用的方法。抽象来看,实施ERP就是将管理这部梯子靠到ERP软件这堵墙上。印刷厂上ERP可以选择成熟的软件,找到正确的“墙”。管理是企业自身,是现成或可供改进的“梯子”。但实施却一般都是第一次,该如何去进行呢?这就是笔者要与大家探讨的实施策略。我们在国内众多大中型印刷厂实施“方正全略”数字化管理系统的过程中发现,企业在实施过程中选用适当的策略,可以更… 相似文献
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UV油墨的推广使用,大大解决了热敏纸等特种承印材料高速印刷中印迹不干的问题。但由于材料本身特性的不同。但由于材料本身特性的不同,在生产中使用UV油墨时仍然发现有干燥不良的现象。为什么呢?这是因为忽视了UV油墨与UV光源的匹配。 相似文献