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2.
迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。 相似文献
3.
Water hammer in coarse grained solid liquid flows in hydraulic hoisting for ocean mining 总被引:1,自引:0,他引:1
1 INTRODUCTIONIndeep seamining ,the polymetallicnodules ,gatheredbycollectingutilitiessuchasunderwaterrobots ,mustbetransportedtomin 相似文献
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5.
6.
履带车多刚体建模与仿真分析 总被引:4,自引:0,他引:4
首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地面土力学参数,从而建立了基于Bekker理论与Janosi & Hanamoto理论的循环动载荷作用下履带与地面相互作用力学模型;同时分析了履带系统各部件之间的接触力学模型,定义各接触参数及约束关系,从而准确合理地建立了履带车多刚体模型,通过施加运动函数,实现模型在典型地面参数下的行走特性仿真分析,仿真结果与理论分析及实际情况相符合,互为验证,从而为进一步深入研究提供了理论依据与有效分析手段. 相似文献
7.
采用溶剂热法制备片状Co(CO3)0.5(OH).0.11H2O前驱物,经400℃煅烧2 h即可得到多孔Co3O4纳米片.通过场发射扫描电镜(FESEM)和透射电镜(HRTEM)观测了纳米片的形貌,利用X射线衍射(XRD)分析了纳米片的结构,通过循环伏安、恒流充放电和交流阻抗测试了材料的电化学电容性能.结果表明:多孔Co3O4纳米片厚度约为50 nm,孔径主要分布在10 nm左右;0.5 A/g恒流充放电情况下,比容量高达707 F/g,当电流密度高达8 A/g时比容量依然高达547 F/g;同时,该材料循环1 000次后,容量保持率为97.4%. 相似文献
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Automobile active suspension system with fuzzy control 总被引:3,自引:0,他引:3
A quarter-automobile active suspension model was proposed. High speed on/off solenoid valves were used as control valves and fuzzy control was chosen as control method.Based on force analyses of system parts, a mathematical model of the active suspension system was established and simplified by linearization method. Simula-tion study was conducted with Matlab and three scale coefficients of fuzzy controller (kc,kcc,ku) were acquired.And an experimental device was designed and produced. The results indicate that the active suspension system can a-chieve better vibration isolation performance than passive suspension system, the displacement amplitude of automo-bile body can be reduced to 55%. Fuzzy control is an effective control method for active suspension system. 相似文献
10.
在飞机试飞定型过程中,为了验证飞机的电源系统、APU电源系统的功能和性能在满载及超载情况下是否满足有关设计要求,需要研制电负载系统,提取并消耗发电机的剩余功率.系统由控制子系统、负载子系统和补水排水子系统3个模块组成.以PLC为下位机,上位机以LabWindows/CVI为开发平台,配合高速数据采集卡组成的控制子系统具有高可靠性、高采集精度、高控制响应能力等特点.实验表明,该系统运行稳定可靠,控制效率高,并在试飞中获得了良好的效果. 相似文献