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在交通场景中采用一些预警措施能够有效地减少交通事故发生。例如,对车辆轨迹进行跟踪并预测车辆的驾驶行为,就是一个常用的预警方法。在对车辆进行跟踪的过程中,数据关联是很重要的部分,它可以对车辆的观测点和轨迹进行关联,从而更新车辆的轨迹,完成跟踪过程。在此背景下,提出了一种新的数据关联算法,即k近邻联合概率数据关联算法(k Nearest Neighbor-Joint Probability Data Association,kNN-JPDA)。实验结果表明,该算法能够较好地解决在交通场景下车辆数据的数据关联问题,在精度以及运行效率方面都有所提高。 相似文献
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<正> 钢铁企业修建情报网《土建技术经验交流会》于1987年9月10日至22日在酒泉钢铁公司召开。来自全国各地的三十二个冶金企业、五十多位代表出席了会议。大会宣读论文十二篇,书面交流论文十九篇,都是钢铁企业大修改造中的新材料、新工艺、新技术和 相似文献
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为克服多比特量化算法抗逆向迭代弱的缺点,提出了一种基于Chebyshev映射的中间多比特伪随机序列量化算法。首先对理想条件下Chebyshev映射的统计特性进行分析,在此基础上分析了生成序列的平衡性与自相关、互相关性,证明了该序列为二元Bernoulli序列并且其自相关与互相关函数服从标准正态分布N(0,1/N)。同其他算法相比,该算法在有限精度条件下增强了混沌序列的抗逆向迭代能力,扩展了序列的周期,提高了长序列的自相关与互相关性能。 相似文献
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基于应用层中继的多径传输系统(MPTS-AR)是一种基于应用层中继的多径传输系统,通过基于用户数据报协议的中继服务器构建端到端的多径传输条件,并可支持多种业务实现多径传输.提出基于OMNeT++平台上的INET Framework实现MPTS-AR网络仿真的方法,包括用户代理、中继服务器和中继控制器等网络逻辑实体的二次开发方法、相关网络链路和网络拓扑的构建方法、消息定义与处理方法等;讨论了应用程序接口兼容和多业务支撑等重难点技术.最后,通过H.264业务传输实例验证了所设计MPTS-AR网络仿真的正确性和有效性. 相似文献
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为提高基于FMCW体制的双波束车流量雷达的测速精度,对其信号特征进行分析,结合Burg和广义互相关理论,提出基于小波降噪的时频信号互相关测速算法(CC-BWT)。首先,利用最大熵功率谱估计的Burg方法得到雷达回波的频谱信息,通过CFAR检测出目标车辆后提取车辆的时频信号;然后,对时频信号进行小波分解,以改进的阈值函数作为降噪依据进行信号重构,之后两路信号做互相关,估计出时延,从而测得车辆速度。结合仿真和实测数据,并与相位法和双谱法进行对比,验证了该算法的测速准确度达到96%以上且算法鲁棒性好。 相似文献
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一种通用嵌入式系统以太网接口的设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
以基于精简指令集(RISC)技术的AT90S8515单片机和RTL8139以太网接口控制器(NIC)为硬件平台,针对嵌入式系统资源有限的特点,提出了一种通用的嵌入式系统以太网接口设计与实现方案.详细阐述了RTL8139NIC的逻辑结构、工作原理、直接内存访问(DMA)控制器数据发送接收原理及以太帧封装过程,深入讨论了NIC初始化、数据帧收发、本地远程DMA操作的寄存器编程过程,给出了一个完整的以太帧接收发送实现方案. 相似文献
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在有限能耗下提高任务执行效率是无人机系统中一个关键问题,然而现有的无人机任务分配方法忽视任务与无人机巡航方向的相关性对能耗和时延的影响。为此,提出一种基于任务与巡航方向相关性分析的无人机任务分配方法,该方法包括任务筛选和基于共识的冲突解决两个阶段。在第一阶段,该方法首先利用任务与无人机巡航方向的夹角为单个无人机筛选出无折返任务,然后提出兼顾能耗和时间紧迫性的任务筛选算法从无折返任务中筛选出交互前候选任务。在第二阶段,该方法在多个无人机交互候选任务列表后,根据任务在这多个无人机巡航方向上的能耗效用参数和时延评估值来解决它们之间的任务冲突。经实验验证,提出的方法能够获得更低的任务平均能耗和平均时延。 相似文献