一种数字无刷电动舵机控制系统的设计

本文实现了一种数字无刷电动舵机控制系统,该系统以浮点信号处理器TMS320F28335作为控制核心,以磁电编码器作为舵偏角反馈装置,以直流无刷电机作为伺服电机,以齿轮副和滚珠丝杠副作为减速机构,实现了系统的高实时性、宽带宽输出。试验结果表明,该系统对于1°,10Hz输入信号的相位延迟为16.8°,角速度可到达580(°)/s,系统频带可达到34 Hz。     

港口背景下红外运动目标的一种检测方法

为了解决港口背景下红外运动目标检测中受背景干扰带来的误分割和误跟踪问题,提出了一种基于港口背景抑制和光流检测的红外运动目标检测方法。首先,通过对小波分解图像进行OTSU分割,得到天水线区域。然后使用多级滤波确定序列图像中港口背景的抑制基准点,并根据这些背景抑制基准点实现序列图像的港口背景抑制。最后,运用光流预测实现红外运动目标检测。通过对实际港口背景红外图像进行背景抑制和红外运动目标检测的实验,验证了所提方法的可行性和有效性。     

美国空基反导拦截系统的发展浅析

全面、系统地总结了美国空基反导拦截系统的发展情况,从作战效果、使用灵活性、发展可行性等方面分析了其发展动因;从技术基础、限制因素决定发展方向的角度分析了其发展过程;从技术方向、能力需求、关键技术等方面分析了其发展规律和特点;从发展需求、发展方向和关键技术等方面提出了美国空基反导拦截系统发展的启示,可为论证和规划机载反导拦截武器的发展提供依据和参考。