姿态参数模拟解算电路的校正设计与测试

分析了传统姿态参数模拟解算过程中大角度无法解算的原因,提出传统姿态参数模拟解算过程中饱和失真、非线性失真的解决方法,并设计了校正电路。通过校正系数电路解决饱和失真的问题,采用折线拟合电路提高解算精度。利用离散方法对所设计的电路进行测试,能够明显的发现误差角度减小,最大误差角度减小为0.417°,90°时误差角度减小为0.3°。实验结果表明,输出角度曲线的非线性得到明显改善,验证了校正系数调节电路设计的可行性。