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一种变换状态空间的稳定卡尔曼滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
该文在分析了扩展卡尔曼滤波中两种线性化误差的产生原因及其对滤波影响的基础上,针对线性状态方程和非线性观测方程这一类系统,提出了采用一组新的状态量代替原来的状态量,使得观测方程为线性方程,从而避免了因为观测方程线性化导致的观测空间和状态空间的映射关系改变,提高了扩展卡尔曼滤波的稳定性和状态估计的精度。通过一个无源定位与跟踪的计算机仿真试验验证了这种方法的优点。 相似文献
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本文以单站无源定位跟踪为研究背景,根据其观测方程严重非线性的情况,在最大似然估计算法的基础上提出了逐级最大似然估计算法.讨论了这种算法的最优性、计算量少的特点,以及初始值的选取对算法收敛性的影响,并通过仿真试验进行了验证. 相似文献
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在介绍了利用到达时间差进行多站无源定位的方法后,该文在高精度定位要求下讨论了现有到达时间差估计方法,针对相参脉冲雷达信号提出了一种简化的时频相关方法:频率补偿到达时间差估计算法,避免了频率-时间二维搜索计算。这种方法具有估计精度高、计算量小、适用条件宽的优点。仿真试验验证了上述结论。 相似文献