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该文对无刷直流电机的伺服控制系统进行了计算机仿真研究。在分析无刷直流电(BLDCM)数学模型的基础上.运用MATIAB软件建立了伺服系统的仿真模型。由于系统复杂,首先在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块.如BLDCM本体模块、转子位置计算模块、换相逻辑模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。仿真结果证明了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
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船载卫星天线伺服系统仿真设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现船只在海上航行时卫星天线平台的稳定工作,设计了方位轴伺服控制系统。天线系统主要由无刷直流电机、天线组、GPS定位系统、航向角传感器、角度编码器和角速率传感器(即陀螺仪)等组成。根据系统工作原理,以一个自由度为例.通过角度环和角速度环的双闭环动态设计实现系统;最后,利用MATLAB语言进行仿真实验。结果系统的超调量和跟随性能良好,能满足设计要求。在实际应用中,可以扩展到三个自由度,用于在船舶以及其他外界波动较大的场合,以实现工作平台的稳定。 相似文献
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