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MAS组织结构作为Agent成员协作交互的框架,是多Agent系统实现系统目标的基础.设计适用于不同应用领域的MAS组织结构有利于降低转换应用成本.提出MAS组织结构设计过程,其主要特点在于:将应用领域相关知识从可普遍适用的组织协作机制中抽离出来,从而提高组织的协调机制部分的可重用性和可扩展性,而且该设计过程允许在没有预先说明协调机制之前,就可以进行一种说明性的、基于领域知识的组织设计.首先详细介绍问题层与交互层分离的多Agent系统组织结构的设计过程,随后给出交互层的实现过程及原型设计说明. 相似文献
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在经典的最小均方(LMS)算法中引入非线性函数,得到一种非线性LMS算法.该算法根据LMS算法建立了相应的对照函数,用自然梯度推导出了自适应盲源分离算法,并且分别给出了实数算法和复数算法的详细推导过程.结果发现得到的算法即为最大化熵和最小化互信息(ACY)算法,从而揭示了ACY算法与LMS算法的关系,同时也得到ACY算法的复数形式.计算机仿真试验验证了算法的有效性. 相似文献
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针对电磁振动料斗固有频率易于漂移,从而使其偏离共振区,造成供料性能下降的问题,设计了一种数字调频振动料斗控制器;该控制器采用PIC16F876单片机作核心元件进行开发,通过压电片反馈的信号分析振幅和频率变化,运用数字调频脉冲对固有频率进行跟随,使电磁振动料斗稳定在共振区,并通过调节电压对振幅进行调节,使料斗达到最佳供料状态;该控制器已经在轴承保持架供料系统得到应用,实践证明所设计的控制器使供料系统的性能得到较大提高。 相似文献
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激光微织构滚动轴承表面润滑性能的数值分析 总被引:1,自引:1,他引:0
目的研究圆柱滚子轴承摩擦副织构化表面润滑性能,探讨工况参数(载荷、转速)和微织构几何形貌参数(面积占有率)对油膜平均无量纲压力的影响规律。方法基于弹性流体动压润滑机理,利用有限长线接触弹流润滑理论建立理论模型,采用有限差分法对Reynolds方程进行离散,并运用多重网格法进行数值分析。结果在微织构面积占有率S_p=0.095、深度h_p=6μm的前提下,当载荷由100 N升为500 N时,油膜平均无量纲压力随之增大。在微织构面积占有率S_p=0.095、深度h_p=6μm的前提下,当转速由100 r/min升为500 r/min时,油膜平均无量纲压力随之增大。在载荷W=200 N、转速n=200 r/min的前提下,当微织构面积占有率由0.05升为0.15时,油膜平均无量纲压力随之增大;当微织构面积占有率由0.15升为0.25时,油膜平均无量纲压力随之减小。结论圆柱滚子轴承微织构表面的油膜平均无量纲压力随着载荷和转速的增大而增大,随着微织构面积占有率的增大而先增大后减小。 相似文献
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乙烯装置中有一些输送低温介质的离心泵,由于输送的多为易燃易爆介质,且温度很低,容易气化,因此对于此类低温泵的选型及操作有更高的要求。文章介绍了乙烯装置中的低温泵选型和操作方面应注意的问题,为相关工程人员提供一定的参考。 相似文献
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目标跟踪是水下声自导武器智能化发展的重要方向之一。水下主动声自导武器目标跟踪过程具有观测基座运动和观测时变的特点,本文利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息,基于坐标变换将目标坐标从水下声自导武器坐标系变换到大地坐标系,解决了观测基座运动的问题,通过实时计算采样周期解决了观测时变问题,建立了基于卡尔曼滤波的水下声自导武器目标跟踪模型,分析了滤波初值选取问题,给出了滤波初值选取的工程方法。仿真结果证明,本文所建模型正确,跟踪算法具有较快的收敛速度,跟踪效果良好。 相似文献
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