基于嵌入式Linux的导弹仿真导引头软件设计与开发

针对仿真导引头并行时序控制任务繁多的问题,将开放源代码的嵌入式Linux操作系统引入系统设计中。通过对AT91RM9200的硬件构架特点及仿真导引头的功能需求的分析,开发了系统软件底层驱动并在AT91RM9200上移植了嵌入式Linux系统。利用内核模块机制,分别开发了各功能模块的驱动程序,并利用嵌入式Linux下的定时器机制和多进程技术,开发了系统应用软件。初步实验结果表明,软件系统工作正常,能够满足各项技术指标要求,验证了本系统设计的有效性。     

RS422高速串行通信在AT91RM9200上的实现

针对当前专用RS422设备不能直接移植到AT91RM9200上的问题．利用AT91RM9200芯片上的USART模块，设计开发了RS422高速串行通信模块及其硬件接口电路，并设计了该模块的软件。文中通信模块软硬件的设计．解决了RS422在AT91RM9200上直接移植的问题。在本通信模块的软件设计中，引入了快速CRC冗余校验算法，极大地降低了误码率，提高了通信的可靠性。目前该模块已成功应用于某型导弹导引头等效器的设计中。     

无领航者的多Euler-Lagrange系统有限时间一致性算法

本文针对无领航者的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式有限时间一致性控制算法.该算法只利用相邻个体的位置信息和自身的速度信息作为输入,使得网络化Euler-Lagrange系统在有限时间内达到一致性.考虑到闭环Euler-Lagrange系统的非自主性,运用Matrosov定理、Lyapunov稳定性定理和有限时间稳定性定理等对所设计的控制器的稳定性进行了证明,并进行了数值仿真实验,验证了控制器的有效性.     

一种导弹绝缘电阻测试仪的软件设计

软件是某导弹绝缘电阻测试仪的重要组成部分。该软件主要由单片机和上位机两部分组成。单片机部分主要完成对测试流程的控制和对测试数据的处理，上位机部分主要是完成人机交互，对测试结果进行处理和修正，显示测试结果，并且对测试的结果进行保存。两部分的软件通过串口进行交互。实验表明，该软件的设计能够完成该绝缘电阻测试仪的测试要求，达到了系统的研制要求。     

等离子体隐身在巡航导弹上应用的可能性研究

隐身技术在现代战争中具有很重要的作用,各国都非常重视飞行器在隐身技术方面的研究与发展.近年来,等离子体隐身技术以其独特的优点成为世界各军事强国竞相研究的焦点.为增强巡航导弹的突防能力,从隐身机理、发展现状以及该项技术的优缺点几个方面论述等离子隐身应用于巡航导弹隐身突防的可能性,认为该项技术具有较好的应用前景,并分析了工程实践的关键技术.     

含自时延和通信时延的Euler-Lagrange系统自适应一致性算法

针对动力学方程中含未知参数的多Euler-Lagrange系统的一致性控制问题,设计了一种分布式自适应协调控制器.该控制器容许多Euler-Lagrange系统的通信拓扑为一般的有向图,并允许通信时延和自时延的同时存在.利用Barblata定理、Lyapunov稳定性定理和LMI方法等对控制器的稳定性进行了证明,并设计了数值仿真实验,仿真结果证明了控制算法的有效性.     

一种导弹绝缘电阻测试仪的软件设计

软件是某导弹绝缘电阻测试仪的重要组成部分.该软件主要由单片机和上位机两部分组成.单片机部分主要完成对测试流程的控制和对测试数据的处理,上位机部分主要是完成人机交互,对测试结果进行处理和修正,显示测试结果,并且对测试的结果进行保存.两部分的软件通过串口进行交互.实验表明,该软件的设计能够完成该绝缘电阻测试仪的测试要求,达到了系统的研制要求.     

故障树分析法的专家系统在故障诊断中应用

本文介绍了利用红外热成像技术作为电路板故障信息检测,电路板故障分析采用故障树分析法与专家系统相结合的诊断方法,并描述了此专家系统的基本设计构想及实现方法。该诊断方式新颖、具有直观、非接触性、成本低、诊断速度快和准确性高等特点。     

导弹速率陀螺模拟测试系统研制

针对实际导弹速率陀螺测试系统造价昂贵,寿命有限,训练费用高的缺点,该文给出一种不依赖实装的全模拟式速率陀螺测试仿真器设计方案.该系统硬件部分采用基于计算机控制的智能一体化模块设计思想,提高了系统的可靠性,同时也便于系统功能的扩充和维护;软件部分采用面向对象的基于消息驱动的编程思想,通过对数据库的访问以及多媒体视景仿真模块的调用,增强了系统模拟与控制的智能化程度,使系统在完成测试规程所规定内容的基础上,同时可实现典型故障模拟、误操作报警、操作结果自动评定等功能.     

基于距离传感器的双边遥操作

为了改善双边遥操作的力反馈性能,本文根据从端操作臂上的传感器检测的目标距离信息,设计了新 的PD 双边控制器．证明了系统的稳定性条件,并通过单自由度双边遥操作实验系统,对提出的控制方法进行了实 验验证．实验结果表明,当从端操作臂靠近目标时,主端操作臂产生了逐渐增大的反馈力．这种控制策略为操作者 安全实现遥操作任务提供了有效手段．