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为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。 LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地改善汽车平顺性和乘坐舒适性。通过对两种控制的综合比较,模糊PID控制更具有实用性。 相似文献
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故障选线是小电流接地系统长期以来的一个难题.分析了中性点经消弧线圈接地方式在发生单相接地时的特点和带来的选线问题,提出了消弧线圈并联中值电阻接地的方案.经验证,该方案不会影响电力系统的安全运行,而且能快速、准确地选出故障线路,具有很好的实用价值. 相似文献
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基于以太网交换机的IP化架构,可以有效解决传统SDI接口,由于自身带宽等缺陷无法满足4K超高清信号传输的困难,设计一个SDI over IP架构,提供更大的带宽,满足4K信号的安全传输,而且信号吞吐量更加便捷,符合当下5G技术发展要求。 相似文献
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混凝土已经在我国的公路桥梁施工中得到广泛应,但一些常见问题也不容忽视,本篇就施工中容易发生的一些问题做了简单分析,提出了在施工养护中应该注意的一些问题进行如下的分析! 相似文献
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矿用汽车发动机功率大、排气流量大、排气温度高等特点,对消声器设计提出较高要求,对其内部流场和声场进行分具有重要意义。针对排气消声器空气动力性能进行研究,并结合压力场分析,讨论流场和声场对消声性能影响。基于Fluent对隔板位置不同的四种消声器模型在同种工况下进行三维流场数值模拟分析,可知隔板位置对消声器压力损失影响不大,并结合压力损失理论计算验证数值模拟的可靠性。搭建实验台架,通过管道实验法进行实验,用测试数据对比验证模拟方法的可行性,分析结果可知:消声器的消声量与其内部气体流速呈现负相关,随其减小强度有增大的趋势,进出口压力损失则与气流速度的平方成正比;利用声学分析,探讨消声器隔板位置对消声性能产生的影响,发现其影响有限;为实际设计生产提供参考。 相似文献
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