潜射无人机鱼雷管水下发射技术研究

为了提高潜艇综合作战能力,对潜射无人机鱼雷管水下发射技术进行了研究。对潜艇特点、无人机特点及无人机载潜艇的装备进行了分析。介绍了潜射无人机鱼雷管水下发射技术总体技术方案并分析了其技术特点,讨论了其关键技术并与国外同类产品进行了对比。     

瓦都水库玄武岩地层防渗帷幕灌浆施工技术

以瓦都水库防渗帷幕灌浆工程为基础,简要介绍玄武岩地层灌浆工艺、参数及效果.     

基于改进A*算法室内移动机器人路径规划

A*算法常用于二维地图的路径规划,但是在利用其进行室内移动机器人路径规划时,存在过多的冗余点和拐点,造成了内存消耗过大和路径不平滑。针对上述问题,提出了一种改进的A*算法。结合跳跃点搜索理论,利用先验信息,用选取的关键点代替了传统A*算法中Openlist和Closelist的点,减小了计算量,提高了运算速度。运用反向搜索策略,对路径进行二次规划,删除不必要的转折点,降低了路径长度。将路径在转折点处进行动态圆平滑处理,提高了路径的平滑性。为了验证改进A*算法的性能,将其应用于不同尺寸仿真栅格环境地图和处于真实室内环境的机器人中,实验结果表明,在相同环境下,改进算法相较于传统的A*算法,在运行时间、路径长度和平滑程度上均有明显的提高。     

万顷沙轮瓦锡兰主机故障分析与处理方案

文章就耙吸式挖泥工程船万顷沙轮2019年5月主机大修过程中发现一些零部件异常关键性问题的处理做具体论述。万顷沙轮主机机型为瓦锡兰(苏尔寿)ZAL40S,装机于2004年7月19日,至2019年初已运转总时间达到10万小时以上,运行时间已15年,由于工作疲劳、磨损、应力变形和早期设计缺陷等各种方面原因,相继出现了一些影响柴油机正常运转的异常现象,和有些甚至可能引起机损风险的技术问题。给该轮的运行管理带来了困难和挑战。     

基于注意力机制的实时车辆点云检测算法

针对现有激光点云目标检测效果、实时性差的问题,提出了一种基于注意力机制的实时车辆点云检测算法。本文所提出的检测算法将注意力机制算法与YOLOv3相结合,利用注意力机制对点云鸟瞰图的特征进行权重分配,以学习不同通道和空间下特征的相关性,并通过CIOU loss和Focal loss来改进检测器的损失函数。实验结果表明基于注意力机制的车辆点云检测算法检测速度可达30帧/秒,车辆目标的平均检测精度达到了92.5%。并且在实车数据测试中,该算法能快速准确的对一定范围内车辆进行准确识别,并且达到实时检测效果。     

中国再生资源加工园区的优势及其发展

在金融危机逐渐褪去的今天,正是再生资源产业发展的关键时期,我们欣喜地发现中国再生资源产业正走向以＂集聚创造＂和＂集聚增值＂来实现经济体跨越式发展的新路径。