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针对一类变体飞行器控制问题, 提出一种平滑切换线性变参数(LPV) 鲁棒控制器设计方法. 建立变体飞行器切换LPV 模型, 设计平滑切换控制器, 其中偶数子系统控制器由相邻两个子系统控制器线性插值得到. 给出保证切换LPV 系统指数稳定且具有一定鲁棒性能的充分条件, 由于考虑了调参变量的渐变特性, 所得切换律没有平均驻留时间的限制. 仿真结果表明, 所提出方法使得飞行器系统既具有良好的稳定性和鲁棒性, 又能实现平滑切换.
相似文献2.
针对变体飞行器参数变化范围大,模型具有不确定性和非线性的问题,以后掠角为调参变量建立变体飞行器线性参数时变系统(LPV)模型.将时变参数范围划分为若干参数区域,利用权值系数和参数重叠区域的概念,通过求解线性矩阵不等式组构造一组LPV控制器.以变形量为决策变量设计切换策略,并针对Firebee纵向通道设计了切换LPV控制器.仿真结果表明,通过参数重叠区域构造的LPV模型之间能够平稳、快速切换,该方法使变体飞行器在变形过程中有较好的迎角抗扰能力. 相似文献
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构建面向航空制造企业的车间管理信息系统 总被引:9,自引:1,他引:9
目前我国大多数航空制造企业正处于生产方式和管理模式的转型时期,生产的组织和管理仅凭经验靠手工方式进行,管理者个体经验的差异常常导致生产组织效果的重大差别。航空制造企业机加车间的生产特点要求高效、优化和规范的车间管理系统与之相适应。论文通过对航空制造企业机加车间的业务流程描述和功能分析构建了以计划为核心、计划推动生产准备部门工作为运作模式的面向航空制造企业的车间管理信息系统模型,论述了其体系结构和功能特点,并用Delphi语言基于组件技术开发并予以实现。 相似文献
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基于免疫遗传算法的工艺设计与调度集成 总被引:4,自引:0,他引:4
为实现工艺设计与调度的并行分布式集成,建立了工艺规程调度仿真优化的数学模型,确定了模型的决策空间、目标函数及约束条件。提出了一种协同进化免疫遗传算法,用以同时优化零件的备选工艺规程组合和调度方案,通过工艺种群及调度种群的相互促进,实现协同进化,依据抗体的亲和力及抗体浓度来保持群体的多样性,根据抗体的激励度来进行免疫选择,采用最优解保持策略,确保算法的收敛性,考虑编码特点,工艺抗体采用均匀交叉及随机扰动变异,而调度抗体采用均匀顺序交叉及倒位变异。通过对10台设备10种零件的实例仿真,验证了算法的有效性。 相似文献
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为了使用户能够快速、智能地利用电子政务信息资源,文中对不同来源、不同结构的数据进行整合和处理,提供面向业务领域主题查询、检索的智能浏览系统,给出了电子政务智能浏览系统体系结构,对系统的主要功能如数据发掘、数据存储、数据挖掘分析、智能浏览服务器、智能浏览客户端等进行了分析;对系统实现的关键技术即基于领域本体库的电子政务智能浏览进行了深入研究,讨论了领域本体实例库的建立方法,分析了智能浏览的工作流程,并对领域本体的构建、推理机制、智能浏览等关键活动进行了研究 相似文献
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为了实现企业应用的基础架构、开发方式、部署方式的统一,文中研究了OSGi服务组件模型. OSGi提供了一种面向服务的组件开发框架,具有高度模块化和动态化特点.根据SOA思想和OSGi技术特性,提出一种基于OSGi的面向服务的软件体系架构,包括基础设施层、服务组件层、服务编排层、应用层,基于J2EE、OSGi等开放技术开发了统一服务架构平台,平台采用SOA架构和标准规范,并通过组件化、图形化为设计、开发、调试、部署、运行、维护提供全生命周期的支持.在实际应用中,文中研究成果实现了企业应用即插即用的模块化管理,能够有效提高软件模块复用能力和复用程度. 相似文献
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智能电网环境下基于大数据挖掘的居民负荷设备识别与负荷建模 总被引:1,自引:0,他引:1
利用数据挖掘技术对用户负荷大数据进行处理,既可以通过识别用电负荷设备来分析用户的用电行为习惯,又可以辅助进行负荷精确建模,实现精确而有目标性的需求侧管理或制定具有针对性的零售商售电策略。在此背景下,基于动态时间弯曲(dynamic time warping,DTW)的时间序列匹配方法,提出了一种低频负荷数据下的居民电器设备识别方法。首先,将负荷数据分割成单负荷设备运行和多负荷设备同时运行2种情况下的负荷子序列;然后,依据待识别子序列的时间长度,参照实测的电器设备耗电功率数据,生成与其时间长度一致的电器设备耗电功率参考序列,其中包含了从电器设备启动前一时刻至设备关闭后一时刻的功率变化情形;最后,以DTW距离作为相似性度量指标确定识别结果。对于由多负荷设备运行产生的负荷序列,提出了一种剔除已识别设备后将序列再次分割,如此交替进行的识别策略。在获得识别结果后,构建了居民负荷统计模型。借助于高效数据分析软件R语言平台,实现了所提出的算法,并使用500组负荷数据进行了数据实验。结果表明,在对负荷数据每min采样1次的情况下,所提出的负荷设备识别方法对单设备负荷序列识别的准确率超过93%,对多设备负荷序列识别的准确率接近83%。 相似文献
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随着电力工业改革的不断发展和智能电网的兴起,现代电力系统正逐步演变为更加复杂的信息物理融合系统。未来电力系统中将同时融合可再生能源、分布式发电设备、储能设备、智能表计、需求响应等新技术与新机制。在电力零售市场环境下,这些新技术与新机制给零售公司带来了严峻挑战,需要发展新的决策机制与方法。随着中国新一轮电力市场化改革的逐步深化,多个区域的电力零售市场也正在逐步建立和运营。为了给国内构建完整的竞争性电力零售市场提供有益的参考,并帮助相关研究学者和技术人员更好地了解电力零售市场的研究现状,文中首先介绍了一些主要国家的电力零售市场情况,然后以澳大利亚和芬兰为例,详细说明了电力零售公司的组织结构和购售电业务流程。接着,比较系统地综述了近年来国内外电力零售决策方面的研究进展,包括零售负荷预测、零售公司购电策略、零售定价策略、零售风险管理等。最后,讨论了电力零售研究领域的一些关键问题和未来可能的发展方向。 相似文献
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在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点.为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计.与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不需要对噪声作任何假设.由于模糊推理方法具有很强的处理不确定性问题的能力,基于协方差匹配技术应用模糊推理方法在线估计每个H∞滤波器的性能,融合中心根据每个H∞滤波器的性能融合来自两滤波器的状态估计值.数字仿真结果表明了算法的有效性. 相似文献
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