数字伺服系统的多目标优化设计

针对某武器装备数字伺服系统不能实现多目标优化控制的现状,设计了一种二阶非线性阻尼比例积分控制器来实现对系统的非线性优化,并在此基础上利用线性加权法的多目标优化方法和遗传优化算法,得到了一组对系统进行多目标优化设计的参数集．仿真结果表明,对数字伺服系统进行校正和优化的方法具有很理想的效果．