软件健康管理系统故障诊断推理机算法设计

针对很多测试软件健康管理系统中要求能够对动态系统故障进行准确、快速诊断的特点,应用具有对时空因果系统进行动态实时捕获的TFPG模型设计了故障鲁棒性诊断算法。在对TFPG模型进行介绍的基础上,设计了基于事件的假设初始化算法和基于增量的假设更新算法,并提出了假设的度量指标。将所研究的算法应用在典型TFPG模型上,结果证明设计的基于时间一致性的故障推理机对软件传感器故障具有良好的鲁棒性,并且能够对软件系统的状态进行预测,满足软件健康管理的需求。     

GAMMA300型七自由度机械臂运动学仿真

针对机械臂的运动学问题以及运动路径的设计问题,以冗余度为1的美国ROBAI公司生产的7自由度冗余机械臂GAMMA300为具体研究对象,对七自由度机械臂进行运动学建模与仿真.利用Robotics Toolbox机器人工具箱编写该机械手的运动学程序.通过仿真实现了预定目标,验证了设计参数的正确性和可行性,为机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划提供了理论依据.对于冗余机械臂一般逆运动学封闭解的研究有一定的实用价值.     

电力营销管理信息系统平台体系架构的规划与设计

随着供电企业信息化建设的深入，电力营销管理信息系统的先进与否成为直接影响电力营销工作的重要因素，而作为电力营销管理信息系统基石的平台体系架构，其规划与设计愈发显得举足轻重。大连供电公司电力营销管理信息系统采用了3层体系架构和数据集中管理模式，基于该体系架构的电力营销管理信息系统运行高效、稳定，正在辽宁省电力公司全面推广。     

Ø147 mm铝合金钻杆抗内外压强度试验研究

铝合金钻杆因具有质量轻、比强度高、抗腐蚀性好、低磁等优点,在深井与超深井钻探作业中备受关注.在深井与超深井钻进中,铝合金钻杆需要承受巨大的内外压力,因此有必要对钻杆所能承受的最大内外压力进行计算与试验,对自行研制的Ø147 mm铝合金钻杆进行了静水内、外压试验与弹性力学理论计算校核,7075铝合金钻杆在内压69.51 MPa时持续加压20 min,没有发生泄漏现象;最大抗外压值为107.4 MPa.2024铝合金钻杆在内压48.65 MPa时持续加压20 min,没有发生泄漏现象;最大抗外压值为72.3 MPa.试验表明,铝合金钻杆抗内、外压性能良好,从而保证了铝合金钻杆在深井及超深井钻进时的可靠性.     

特尔内奥兹钨钼公司露天开采的现状、问题及其解决途径和发展远景

特尔内奥兹钨钼公司的露天开采工作开始于1968年,是按照高加索国家有色冶金企业设计院的设计方案建设的。设计的年产量为150万t,年剥离量400～450万m~3。1972年,这个公司同国家制镍工业企业设计院共同完成了矿山设计改造方案。使海拔3200～2090m之间的露天矿年产原矿量增大到700万t,年剥离量1700万m~3。     

南部采选公司露天矿劳动卫生条件的现状及其改进途径

南部采选公司的露天矿自1953年开始进行开采,到目前,开采深度已达250m。矿山年采矿石3520万 t。使用СБО-160/20型火钻和СБШ-250МН型牙轮钻机穿孔,同时爆破的炸药量达700～1000t 甚至更多,用ЗКГ-5型和ЗКГ-8И型电铲进行回采装载,采用铁路和胶带运输机联合运输,用ПЗ-2М     

海德拉国际刀具公司及其技术

海德拉国际刀具公司主要经营采矿和建材工业所需的截煤和切割岩石以及钻进用的设备。产品包括全套滚筒装置,从碳化钨截齿到完整的切割头或滚筒,包括各种齿座及齿尖喷雾降尘系统。 1 公司发展历程上述产品在英国采矿业市场占有率达85％,在西方国家采矿市场也占据了大部分。海德拉公司最初是在1988年从其母公司霍尔工程公司购卖经营权而成立起来的。霍尔工程公司为国营公司,产值超过1.7亿美元。购买该公司是利用三家银行贷款,他们是“冒险资本家”,“查特豪斯”和“西明斯特”     

在露天与井下大爆破过程中降低烟尘排放的方法

爆破作业是露天矿主要尘毒来源。爆破时产生的烟尘云,污染了矿区周围大气环境,影响范围可达12～15km。爆破作业的粉尘与瓦斯产生强度取决于爆破条件、使用的炸药、钻孔填塞物种类以及爆破方法。本文着重探讨了用生态清洁与廉价的格拉莫尼特79/21ПР型炸药的优点,取代了对生态有害的格拉努洛托尔炸药。介绍了在克里沃罗格矿区使用这种新工艺的成果。作者还阐述了以液体为主的钻孔填塞物,即钻孔内部与外部的水凝胶炮泥的制作与使用效果。工业试验表明,外部水炮泥可降低粉尘量33％～55％,产烟量32％～64％,降低烟尘云上升高度66％～75％。