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秦琴 《机械工程与自动化》2011,(4)
对消声水池升降/回转定位装置的控制系统进行了设计,系统采用松下伺服驱动装置和绝对值编码器,为上位控制单元的研发设计提供硬件平台,提高了升降/回转定位装置的精度和系统稳定性,并采用工控机接收输入信号和显示设备状态,大大提高了系统的便捷性和可操作性. 相似文献
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流式细胞术快速检测杆状病毒滴度 总被引:1,自引:0,他引:1
为了快速而准确的测定杆状病毒的滴度,采用流式细胞术对经SYBR Green I染色后的杆状病毒直接计数.考察固定、破膜和染色等因素对检测结果的影响,并验证改进后的方法的重复性和线性性.杆状病毒最佳染色条件:质量分数为0.1%的多聚甲醛固定病毒30 min后,加入一定量的SYBR Green I在80℃下孵育10 min.测量结果CV值为2.4%(n=8),R2为0.999 8.整个测量过程由原来终点稀释法的7~10 d缩短到1 h. 相似文献
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本文认为,武汉市地铁文化应该着重推动地铁物质文化中的便民设施建设,促成地铁行为文化中地铁礼仪形成,遵循地铁制度文化中的地铁规范的约束,促进地铁精神文化中城市精神的融入。 相似文献
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为解决三维激光检测中被测物体底面点云无法被高效获取的问题,本文提出了基于直角三棱镜折射原理的补充视角三维点云扫描获取方法。该方法使用直角三棱镜将底面图像折射到侧面,弥补了三维检测的底面检测视角缺失的问题,补充了底面检测视角。本文以密封圈作为缺陷检测对象,采用结构光三维相机采集三维点云。与直接扫描法相比,本方法可以一次性实时、快速地寻找出密封圈完整的表面缺陷,尤其使底面缺陷检测变得更容易,且无需设置特殊的夹取装置或复杂的机械臂等机械结构,仅需增加一块直角三棱镜。实验证实,直角三棱镜补充视角的点云扫描方法能够达到成像要求,对常见的密封圈断裂缺陷与塌陷缺陷均可很好的检出,检测准确率可达到100,满足密封密封圈缺陷检测的需求。 相似文献
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基于场景的仿真测试方法可以有效加速自动驾驶汽车的测试进程,但是传统的采样方法面对高维度采样空间时无法维持高效性,提出了一种ball tree优化的仿真测试场景采样方法,并基于Carla模拟器构建了仿真测试场景自动化生成框架验证算法的有效性。分别使用随机采样方法、基于KD tree结构的最近邻采样方法与基于ball tree结构的最近邻采样方法进行场景参数采样,并生成不同天气要素下的仿真测试场景进行验证。最后将仿真过程与人工方法进行对比。结果表明,提出方法相对于人工方法具有11.38倍场景制作速度的提升,且相对于KD tree结构的采样方法的场景生成速度提升了27.97%。 相似文献