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踏上青年路,最先撞进眼帘的是路两边已呈老态的法桐,簇簇拥拥,遮天蔽日,把本属于路的半拉空间完全占据了.晚秋或初冬,树叶被染成暗红色或金黄色,一眼望过去,整个街道好像都燃烧起来,未燃尽的一星半拉绿叶,在火海里时隐时现,明知难逃"涅槃"的命运,却顽强地坚持着春夏的原色. 相似文献
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在无线传感网络(WSN)中运用基于粒子滤波的时延差估计方法进行目标追踪,其性能的关键是设计精确的粒子滤波器建议分布。为了解决追踪过程中粒子贫化问题,提出了一种基于改进无迹粒子滤波器的时延差估计算法。利用最小二乘法估计目标初始时刻位置,在卡尔曼滤波框架下运用高斯-牛顿迭代法则融合最新观测信息,并引入尺度调节衰减因子不断修正重要性密度函数,从而使建议分布更加逼近真实。将其与时延差定位方法结合,并在WSN环境下进行仿真实验。结果显示,改进的算法在整体粒子数有限的情况下追踪精度更高,收敛性较好,尤其适合环境噪声非高斯的复杂WSN目标追踪应用。 相似文献
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单向链路会对自组网按需距离矢量组播路由协议(MAODV)的路由维护机制造成一定影响,为提高通信的实时性和完整性,针对单向链路,提出了改进的路由算法MAODV-UNI. 在路由维护过程中及时对单向链路进行检测并做出处理,合理有效的利用单向链路,简化路由修复,有效提高了路由性能. 用NS2仿真平台进行仿真验证,模拟单向链路,将改进后的协议与原始的MAODV协议进行比较,结果表明MAODV-UNI算法在分组投递率和时延方面优于MAODV协议,证明了该协议的有效性. 相似文献
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