基于输电杆塔的无人机精细化巡检研究

针对输电杆塔的无人机精细化巡检,给出了航迹规划方法并阐述了关键技术。航迹规划原则一般以∩型顺序拍摄,不同的塔型拍摄顺序有差异;拍摄点位复杂的杆塔采用启发式算法进行航迹规划;采用毫米波雷达避障,利用RTK技术进行厘米级定位,动力控制系统可使无人机平稳地悬停拍摄。目前的精细化巡检仍以人工操作为主,需通过视觉算法增加其自主性、智能性。     

某点火器点火药柱耐冲击性分析与试验研究

针对某新研点火器进行2m跌落试验后点火药柱出现断裂问题,进行了耐冲击力分析与试验研究。结果表明:因点火器管体加长,支撑垫点接触设计不满足药柱缓冲效果,点火药柱在冲击过程中出现应力集中区域幵发生断裂,通过将支撑垫点接触改进为线接触,解决了该故障。     

10种稻米的品质分析

为了对十种稻米（协优46、中早1号、汕优64、嘉早935、越富、天津305、鄂早9号、中早18、早灿213、丰澳占）进行深加工提供基础数据,本文选用上述十种稻米为原料,对其进行品质分析（垩白率、糊化温度、胶稠度、直链淀粉含量等）。结果表明：粳米的垩白率远低于灿米;嘉早935的直链淀粉含量在14%左右,其余直链淀粉含量在18～28%之间,胶稠度除汕优64为中等胶稠度之外,其余均为软胶稠度;粳米的糊化温度较低,而灿米有高、中、低三种类型。     

壳寡糖对体外诱导的非酒精性脂肪肝细胞模型的降脂机理研究

为探讨壳寡糖在体外对肝脂质积累的抑制效果及潜在作用机制,选用油酸钠诱导HepG2细胞建立非酒精性脂肪肝细胞模型,通过油红O染色及各试剂盒检测胞内总脂质积累、甘油三酯、总胆固醇、高低密度脂蛋白胆固醇及游离脂肪酸的含量,实时定量PCR及western blot检测细胞内脂代谢相关基因和蛋白的表达。结果发现,4.0mg/mL的壳寡糖对肝脂质蓄积具有明显的抑制作用,并降低了二酰基甘油酰基转移酶2(DGAT2)、肝X受体α(LXRα)、过氧化物酶体增殖物激活受体-γ(PPARγ)、孕烯醇酮X受体(PXR)和分化簇36(CD36)的mRNA水平和蛋白水平的表达。研究结果表明,壳寡糖可以通过调节脂肪酸吸收和甘油三酯合成通路从而降低非酒精性脂肪肝细胞模型中的脂质积累。希望本研究能够为利用壳寡糖开发具有降脂护肝功能的膳食补充剂提供理论参考。     

煤矿采掘区队内部市场管理的有效模式

针对煤矿采掘区队管理的现状,阐述推行采掘收购制的原则、收购时空范围界定、收购单价的测定、保证措施及推行效果.     

低钙高硅灰岩原料特性与生料制备工艺

云浮天山水泥公司立项在广东省云浮市云安县建一条5 000t/d熟料生产线；该地区是广东省重点建材基地之一，灰岩开发利用充分，但大型灰岩矿点不多，优质灰岩资源有限，公司所属的大岩顶矿储量仅有2 500余万吨，尚不够十年用量；为此在前期找矿阶段，我公司就定位在“特别要注意寻找其它企业认为有缺陷而不用的低钙高硅灰岩，并研究对其开发利用的可行性”。     

关于高硫灰岩原料的使用及对策

云浮地区属华南褶皱系，在志留纪末加里东运动转化为地台。广东地壳普遍上升，发生全面海退。当海水全面退出，地壳运动以下降为主。     

探讨比表面积测定问题

1问题的提出 水泥比表面积的测定是水泥厂必设的检验项目．就此既成熟又重要的一项检测试验目前仍有不少工厂在使用基准物过程出现偏差。在南方某厂曾遇到因比表面积仪标定常数不当以至影响比表面积测定的准确．2009年在新疆地区又遇到相同的问题．感到有必要把所遇到的情况及解决办法写出供参考和讨论。