BTT导弹导引规律述评

导弹BTT控制技术的研究始于70年代。为提高战术导弹的性能,研究适合BTT控制特点的导引规律是研究BTT控制技术的重要任务之一。导引规律一般是指利用制导信息形成控制指令。与STT控制不同,研究BTT导弹的导引规律时,不能将导弹视为一质点,而应视为一刚体,考虑其在空间的运动姿态。本文对当前研究BTT导弹的导引规律做了介绍,并对几种不同的导引规律做了比较,最后指出了设计BTT导弹导引规律时,应解决的几个主要技术难题。     

导弹倾斜转弯控制技术

为了寻求对战术导弹性能的改善,近十年来,国外对倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)技术进行了广泛的研究。本文综述BTT技术,包括如下四个方面的内容:1.BTT概念;2.BTT导弹结构外型的特征;3.BTT导弹的控制系统功用与组成;4.介绍一个典型的短程空/空BTT导弹的控制系统,增加对BTT技术的具体认识。     

导弹BTT控制方案的研究

本文重点研究地空导弹使用BTT(倾斜转弯)控制的导弹性能估计。在不评论BTT导弹的优点,并规定有相同极限攻角和极限法向加速度的情况下,仅从导弹的控制技术方面,针对地空导弹的特定战斗使命,选用“成功截击百分比”和“最小导引距离(或时间)”作为评价导弹性能的指标,与STT导弹性能进行比较。通过数字仿真,阐述了不同控制方案,不同结构外形和快、慢速导引系统对导弹性能的影响。结果表明:BTT控制比STT控制能得到较好的性能。一字型结构与BTT-90方案组合,导弹性能更佳。增大导弹的滚动速率可进一步提高BTT导弹的性能。     

中远程BTT防空导弹的一种修正比例导引规律

以某型防空导弹为背景,在给定的初始条件下,为使弹道需用过载分布合理,研究设计了一种适合工程应用的修正比例导引规律.运用多变量控制理论LQR方法设计的自动驾驶仪模型和实际舵机模型进行了全弹道6DOF数字仿真.结果证明:在考虑导弹纵向加速度、导弹重力和目标机动等因素下所设计的BTT-90导弹的修正比例导引规律正确合理,比修正前脱靶量明显减小,导弹跟踪性能良好,在目标机动时也能稳定击中目标。     

飞航导弹BTT制导规律研究

论述了将BTT导引控制技术应用到某型飞导弹的方法。根据常规弹道的特点，选用自主控制加比例导引的制导方法地制导律及制导逻辑，并以此型飞航导弹为原准弹进行了全弹道数字仿真。最后对仿真结果进行了分析。     

飞航导弹气动参数辨识方法研究

深入研究了在气动参数估计中常用且有效的极大似然估计方法。钎对气动参数估计中待估参数数目较多、气动模型有多种结构形式、灵敏度方程推导繁杂且积分求解计算量较大等问题,提出了一种不需矩阵求逆运算的递推计算灵敏度算法,既避免了积分求解灵敏度方程又克服了Murphy递推算法中难以实现的矩阵求逆运算,为飞航导弹气动参数辨识提供了一种实用、有效的方法。