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3.
基于平面模板的机器人TCF标定 总被引:1,自引:0,他引:1
针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模板的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板进行测量,再通过非线性最小二乘拟合求解标定参数.为了减小问题的奇异性,对标定时应该采取的参数控制策略进行了定性分析.该标定方法只需要一块表面精度较高的平面模板,而无需其它测量仪器,标定过程简单、易操作,且易于实现自动化.仿真和实验结果表明本文提出的标定方法具有较高的精度. 相似文献
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高压下石墨到金刚石转变等温线理论计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用统一的排列模型研究石墨及金刚石在高压下的状态方程。假定能量项可以简单相加,冷能形式取为修正的Birch方程,晶格振动部分用爱因斯坦模型进行计算,电子的热贡献采用低温电子比热和能量形式。利用上述模型我们计算了石墨相变到金刚石以及金刚石溶解的等温线。 相似文献
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利用我们构造的组合规则计算了氢原子与惰性气体原子间的Born—Mayer短程排斥势参数.结合色散系数由Tang—Toennies势模型构造了混合系统的全程势能曲线.我们计算的H—He、H一Ne、H—Ar、H—Kr和H—Xe势阱参数与实验值更符合,势阱深度最大误差不超过3%. 相似文献
6.
仪表着陆系统(ILS)俗称盲降系统,是为进近着陆的航空器提供精密进近和着陆引导的一种导航设备。近年来,随着航班量不断增长,“高密度、大流量”在部分大型机场高位运行,“多跑道、多模式、窄距平行运行”对ILS的依赖程度越来越高,因此ILS对保障飞机精密进近和安全着陆起着至关重要的作用,加之“独立无冗余配置”的运行特点使其面临着越来越严重的安全态势。一旦ILS导航设备发生故障,对航空器的安全、高效、顺畅的运行将造成更为直接的影响。文章分析检修的SELEX2110型下滑设备RMS远程维护系统处理器组件雷击故障发生在云南机场集团宁蒗泸沽湖机场,本内容涉及PMDT软件的使用、故障的分析判断、具体的维修方法及该设备使用的注意事项,可以为各机场SELEX型号的RMS组件故障排查及维修提供参考。 相似文献
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打印机喷头结构不合理,会出现温度场分布不均现象,导致喷头堵塞,影响打印速度.为此,本文提出基于FDM工艺结构的3D打印机高温喷头结构优化研究.设计三维CAD模型,控制喷头移动,结合喷头结构,计算热传导遵循的傅里叶定律与稳定热传导规律;从模型"台阶效应"、挤出丝材两方面探究影响喷头打印效果的主要因素,在确保打印质量前提下... 相似文献
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研究了在柴油机上燃用二甲醚(DME)-乳化柴油混合燃料的排放特性,分析了在乳化柴油中添加DME能降低柴油机废气排放的机理,并且与燃用柴油以及乳化柴油时的排放效果进行了比较。研究结果表明:在乳化柴油中添加10%含量的DME能显著降低NOx和烟度的排放,尤其是在高负荷时,能明显降低HC和CO的排放。与燃用乳化柴油相比,即使在部分负荷时,也不会对NOx排放产生不良的影响。 相似文献