起动机新型电子继电器的研制

针对目前汽车中常用的电磁复合继电器存在的问题,并广泛征集用户意见,综合国内外同类产品的优点,研制了起动机用新型电子继电器.介绍了该继电器的研制依据、研制过程、解决的问题与特性.     

我国电动自行车试车情况及展望

关于电动自行车及与其配套使用的蓄电池的试制生产早有传闻,但对实际进展情况未见资料报道,本文在一定程度上可以满足对此事关注者的要求,文中虽对试车情况描述甚多,编者认为,对于生产或欲试制这种蓄电池的厂家,这些资料也不是无裨于事的。     

机器人用外转子直驱永磁电机设计与 性能分析

直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型。在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析。仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6. 5%以内,验证了电机设计的合理性和实用性,可为电机参数的进一步优化设计提供依据,也可为机器人驱动系统的优化提供参考。     

多自由度平面感应电机发展综述

多自由度平面感应电机具有集成度高、空间体积小、运动灵活多变等优点,在需要全向驱动的场合已得到应用,有着重要的研究意义和发展前景。主要介绍了多自由度平面感应电机的研究现状,对几种多自由度平面感应电机的结构及各自的工作原理和特点展开分析,指出了多自由度平面感应电机在现研究阶段存在的缺点和不足,并提出了一些性能优化方法,探讨了多自由度平面感应电机在未来的发展前景及趋势。     

铅钙板栅的实践

起动用铅蓄电池要做成无需维护或少维护型,其板栅必须采用低锑含砷合金或铅钙合金。据资料介绍美国Gould公司的MF电池所用板栅合金,经历了四代变化,最终采用混合式板栅,即正板栅用低锑合金,负板栅用铅钙合金。     

基于改进模拟退火算法的行星齿轮传动的优化设计

建立了2K-H串联行星齿轮传动优化设计的数学模型,以体积最小为目标甬数,在考虑配齿条件、齿面接触强度和齿根弯曲强度等的基础上,采用改进的模拟退火算法编写了优化设计程序.在保证退火过程稳定的情况下,结合遗传算法的特点,对模拟退火算法进行了改进,从而保证了模拟退火过程的全局收敛性和输出解的稳定性.     

交流开关式电压电流频率可调功率放大器的研制

阐述SPWM电源的研制及用交流开关式电压电流频率可调功效提高电源主要技术指标的方法、措施。     

啮合刚度对人字齿行星传动系统动态载荷特性的影响研究

基于集中参数振动理论,建立了采用双齿联轴器的人字齿行星传动系统动力学模型;引入斜齿轮啮合刚度公式按2 个斜齿刚度并联计算人字齿时变啮合刚度;通过求解系统动力学方程, 获得内外啮合刚度与内外啮合动载系数之间变化关系曲线,进而分析了人字齿啮合刚度对系统动态载荷特性的影响。研究结果表明:不考虑共振的情况下,内外啮合动载系数分别随内外啮合刚度平均分量增加而增大;内外啮合刚度交变分量对内外啮合动载系数影响很小;人字齿轮运转平稳, 振动较小,进行人字齿行星传动系统动载系数计算,在精度要求不太高的情况下,以啮合刚度平均分量表示啮合刚度是可行的。