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基于SUKF算法的组合导航方法 总被引:1,自引:0,他引:1
合成孔径声纳(SAS)运动补偿是其信号处理的重要环节,运动补偿需要水下导航数据,文中研究了基于捷联惯导(SINS)和多普勒声速剖面仪(ADCP)等设备的水下导航方法。针对大姿态误差角情况下的导航,论文建立了基于四元数的SINS/ADCP的非线性误差模型,并采用比例无迹卡尔曼滤波(SUKF)滤波算法进行了仿真。仿真结果表明,在SAS复杂运动情况下,采用非线性误差模型的SUKF方法优于传统线性误差模型的卡尔曼滤波方法,在一定程度上提高了SAS的导航精度。 相似文献
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为了解决目前潜艇导弹舱高压气在导弹发射过程中压力和流量缺乏有效监控手段的问题,设计了基于虚拟仪器的导弹舱高压气压力和流量监控系统,完成了现场数据的采集、传输、实时显示和记录。分析了系统的整体结构,构建了以压力传感器、流量传感器、信号调理设备、数据采集卡和计算机为主体的硬件平台,利用Lab VIEW 2013开发了模块化的系统软件,并详细介绍了各软件模块的基本原理和实现方法。该系统能够实现导弹舱高压气多个测量点压力、流量信号的不间断检测和数据保存。与传统监控系统相比,该系统在数据采集、处理、显示和存储方面具有很大优势,解决了以硬件为核心的监控仪器存在的直观性、交互性、扩展性差的问题。整个系统结构简单、测量精度高,可根据测试对象和测量参数的变化,进行相应的软硬件更新扩展,能够推广应用到其他监控环境中。 相似文献
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