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工业技术 | 284篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 5篇 |
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1996年 | 5篇 |
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随着网络带宽的进一步提高,视频点播的瓶颈基本卡在视频服务器端。文章提供的服务器端的流式拷贝,能进一步提高整个系统的服务能力。文章对流式拷贝的过程进行描述,对其中的数学模型进行分析,并与没有流式拷贝的系统进行比较分析。 相似文献
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在机器人自主导航中,同时定位与建图负责感知周围环境并定位自身位姿,为后续的高级任务提供感知支撑。场景识别作为其中的关键模块,可以帮助机器人更加准确地感知周围环境,它通过识别当前的观测和之前的观测是否属于同一个场景来校正传感器硬件固有误差导致的误差累积。现有的方法主要关注稳定视角下的场景识别,根据两个观测之间的视觉相似性来判断它们是否属于同一个场景。然而,当观测视角发生变化时,同一个场景的观测可能存在较大的视觉差异,使得观测之间可能只是局部相似,进而导致传统方法失效,因此,一种基于稀疏点云分割的场景识别方法被提出。它将场景进行分割,以解决局部相似的问题,并且结合视觉信息和几何信息实现准确的场景描述和匹配,使得机器人能识别出不同视角下的相同场景,支撑单机的回环检测模块或多机的地图融合模块。该方法基于稀疏点云分割将每个观测分割为若干部分,分割结果对视角具有不变性,并且从每个分割部分中提取出局部词袋向量和β角直方图来准确描述其场景内容,前者包含场景的视觉语义信息,后者包含场景的几何结构信息。之后,基于分割部分匹配观测之间的相同部分,丢弃不同部分,实现准确的场景内容匹配,提高场景识别的成功率。最... 相似文献
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分布实时系统中的点到点通信 总被引:7,自引:0,他引:7
本文给出了一种由点到点互连网络连接的实时系统通信方法,分析了通道建立过程,消息调度算法,缓冲预留方案,以及消息传递时间的计算模型,可提供确定性的消息传递延迟。 相似文献
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卸荷裂隙是自然地质作用和人工开挖使岸坡岩体应力释放和调整而形成的一种与岸坡倾向相似的裂隙,在水利水电工程高边坡中经常遇到。卸荷裂隙对高边坡的稳定性、坝肩渗漏、坝肩抗滑稳定及压缩变形产生重要影响,也因此成为坝肩岩体评价的一个重点和难点。 相似文献
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探讨体外人工胃液肠水解黑木耳多糖片段的抗氧化活性及其在小鼠消化道内的动态分布规律。依次采用碱提醇沉,脱蛋白,人工胃肠液水解,透析,凝胶柱层析(Sephadex G100)得到5种黑木耳多糖组分(AAPF-1,AAPF-2,AAPF-3,AAPF-4,AAPF-5),利用体外OH·和DPPH·清除率和线虫H2O2抗性实验分析5种多糖的活性。利用异硫氰酸荧光素标记黑木耳多糖获得AAPF-1-Tyr-FITC,追踪其在小鼠胃肠道内24 h的动态分布规律。结果表明,5种黑木耳多糖组分中,AAPF-1(0.4 mg/m L)对OH·与DPPH·清除率均为最高,分别达68.54%与42.18%,并在60~150 min内均可显著延长线虫寿命。AAPF-1经胃很快排空到小肠,在小鼠小肠基本不吸收,而在大肠中的存留时间在24 h以上。 相似文献