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采用遗传算法的多机自由飞行冲突解脱策略 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决自由飞行时飞机间的冲突解脱问题,提出了一种能够快速准确解算最优航路的算法.遗传算法具有简单通用、鲁棒性强等特点,应用遗传算法通过改变飞行航向和飞行速度2种方式解决了两机及多机间自由飞行冲突解脱问题,同时还探讨了多机相对飞行时冲突解脱的有效飞行机制.仿真结果表明,无论是改变飞行航向还是改变飞行速度,算法均能够较快地得出最优冲突解脱路线,同时当多机在一点处存在冲突时,采用改变航向的解脱方式具有更好的适用性. 相似文献
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对自由飞行中飞行冲突解脱问题进行研究,提出一种改进的能够快速准确进行航路规划的遗传算法。并且利用功能强大的Visual C#.NET构建仿真平台。实验结果表明,该算法能够快速有效地解决飞行冲突,并近乎直线回到预定航路上去。符合现实飞行操作中对航路规划的可行性,快速性,安全性,省油和乘客舒适方面的需求。 相似文献
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提出了采用全数字超前一滞后环路实现伪码相位跟踪和全数字叉积自动频率+考斯特斯环路实现载波频率/相位跟踪的技术方案。文中建立了环路的数学模型,分析了多普勒频偏、伪码相位差、信号载噪比和环路带宽对跟踪性能的影响。基于环路噪声和输入信号动态性,文中推导了跟踪环的最佳等效带宽。 相似文献
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AIS系统时隙预约选择算法的分析 总被引:5,自引:0,他引:5
STDMA是AIS(船舶自动识别系统)中的关键技术,它采用时隙动态预约的自组织方式工作,由于候选时隙的重叠,系统可能发生时隙的冲突,针对这一问题,利用概率分析理论,推导出在两船及多船的情况下,系统时隙冲突概率的数学模型,给出了仿具的曲线并进行了分析,结果表明STDMA时隙动态预约算法采用周期时隙预约和增量时隙预约相结合的方式,减少了时隙发生冲突的问题,最后,提出了对这一算法进行改进的思路。 相似文献
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针对惯导系统长时间工作时导航误差舒拉振荡幅度随时间发散的问题,提出了一种适用于长航时惯导系统的内阻尼算法.设计了二阶阻尼网络,采用模糊控制器判断载体当前时刻的运动状态,制定数据融合策略,控制惯导系统在无阻尼与内阻尼状态之间切换.算法利用满足内阻尼条件时刻的惯导速度作为参考进行阻尼,摆脱了对外部信息的依赖,保证了惯导系统工作的自主性.海上试验结果表明,该算法明显地抑制了导航误差的舒拉周期振荡,可有效提高长航时惯导系统的导航精度. 相似文献
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飞机机翼结构变形量测量装置 总被引:1,自引:0,他引:1
为减缓阵风或紊流对飞机的扰动,提高飞行控制精度,设计了一种基于微机电加速度计实时测量机翼弹性变形量的测量装置。对测量原理进行了介绍,给出了系统的硬件设计方法和软件流程。该装置的采样频率为200 Hz,能够同时完成12路加速度信号的采样和数据实时存储。结果表明测量弯曲角度误差在0.8°以内,满足阵风载荷减缓主动控制系统的使用要求,验证了设计的合理性。 相似文献
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三路旋转变压器/数字转换模块接口电路设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用.接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角信号的数字量转换,测角的时间周期短,精度高,且输出顺序不受硬件电路的限制,既可以三个角度同时准确输出,也可以某一个角度单路输出.接口电路已经成功应用在某平台惯导系统俯仰、横滚、航向三个姿态角的测量中,能够在平台惯导100 ms的控制周期内准确输出三个姿态角,测角精度达到10″.接口电路在测量精度和时间周期上都达到了要求. 相似文献