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为实现机器人的室内导航,本文提出了一种基于声纳传感器的沿墙导航方法。算法对室内典型结构和机器人可能存在的状态进行了建模,通过声纳传感器阵列所获知的外部数据判断机器人当前状态,应用有限状态机实现了机器人各种运行状态的相互转移。实验结果表明,该方法可以有效地应用于机器人室内导航,对各种室内典型结构的组合、变换具有较高的适应性。 相似文献
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正中国水泥行业经过几十年快速发展,基本完成技术结构调整,在生产工艺、技术装备、自动化控制水平、技术经济指标、环境保护、综合利用等方面取得了巨大成就。随着中国经济进入新常态,水泥行业产能严重过剩、行业集中度低、市场竞争无序、行业价值低估等主要矛盾进一步凸显。2015年党中央深思熟虑、高瞻远瞩地做出了实施供给侧结构性改革的重大战略决策,党的十九大提出要深化供给侧结构性改革的新要求,为贯 相似文献
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TiO2光催化降解气态污染物的影响因素研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
TiO2光催化技术作为处理气态污染物的一种手段,具有高效、稳定、无二次污染等优点。光催化反应效率的高低受到TiO2自身性质、光催化反应工艺条件等因素的影响。本文分别从TiO2晶型、晶粒尺寸、TiO2的存在形态、TiO2的负载、掺杂改性、贵金属沉积等与TiO2材料性质相关的因素以及废气初始浓度与流速、废气中的含氧量、湿度、光源和光照强度、反应温度等光催化反应的工艺条件两方面,概述了目前关于TiO2光催化净化废气影响因素的研究进展,介绍了TiO2在气相光催化过程中的失活与再生,并从可见光催化剂的制备应用、多组分污染物气相光催化降解机理及影响因素等方面对未来TiO2光催化研究方向提出建议。 相似文献
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缺乏参数关联与控制的山地设计在科学性与精准性
上出现诸多设计障碍,如山地场地、道路等三维设计信息与二
维设计不匹配;山地曲线、曲面地形要素设计精度不高等。
借鉴BIM技术在建筑参数化设计中的应用,探索Civil 3D与
InfraWorks协同处理山地地形并进行信息交互的设计方法,
完成山地地形三维模型设计与二维设计的参数关联,从而优化
山地设计程序,提高山地设计精细化程度,并为设计者即时提
供设计反馈信息和设计变更途径。通过研究实现山地景观信息
在BIM平台中的集成应用,构建基于风景园林信息模型(LIM)
的山地设计路径,为山地地形设计提供参数化解决方案。 相似文献
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正刚刚在天津召开的全国大型水泥企业领导人圆桌会议(C12+3峰会)上,各位领导及企业代表围绕"淘汰落后产能,优化结构与资源配置,加强行业自律,提高效益和发展质量"的会议主题进行了认真研讨,达成广泛共识。其中就提升行业整体环保水平、改善企业社会形象也提出了明确意见。会议发布的《2018年天津C12+3峰会行业行动纲要》指出"要贯彻落实党的十九大关于生态文明建设的理念,坚持水泥工业的绿色发展,各级协会 相似文献
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为了解内蒙古赤峰烟区植烟土壤养分状况,以2008年至2011年5个旗(县、区)76个村采集的土样为数据来源,用主成分和聚类分析方法对其主要养分含量进行了分类。结果表明,赤峰烟区植烟土壤可分为5种养分类型,即养分缺乏型、中氮富磷型、中氮低磷型、高磷养分丰富型和中氮高磷型,各类型所占比例分别为50%、13.1%、26.3%、5.3%和5.3%。松山区和宁城县约三分之二村组的烟田属于低磷养分型,喀喇沁旗约二分之一村组的烟田属于高磷养分型,敖汉旗和翁牛特旗植烟土壤属于养分缺乏型。该分类结果对产区进行测土配方施肥具有指导意义。 相似文献
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为了快速有效地解决图像序列中移动目标的识别定位,提出了一种基于互相关的目标检测算法。该算法经小波提升建立低分辨率子图,通过快速的互相关检测,在高分辨率原图中建立紧凑ROI。为了适应运动目标变形,整个检测过程以互相关运算极大值为依据,更新目标模板。实验结果表明,在满足检测速度的同时,算法对目标的识别有较高的精度与鲁棒性。 相似文献
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多模式机电混合驱动系统特性 总被引:1,自引:1,他引:0
为实现多模式机电混合驱动系统性能评估,对多种分、汇流结构的机电无级传动及其分流功率特性进行了对比,分析了多模式混合驱动系统的部件相对转速、分流电功率和系统效率特性,建立了统一的分流功率极值计算方程.多方案综合计算结果表明:合理增加混合驱动的模式数目,可有效扩大无级调速范围,降低电机功率等级,提高系统的总体效率. 相似文献