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提出一种多时滞不确定非线性系统的执行器故障鲁棒诊断方案。非线性只与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节。通过构造观测器对系统状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的闽值;若系统的实际输出与估计输出之差超出了闽值,则有故障发生,启动自适应跟踪器对故障进行跟踪。在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏虚和稳定性。最后通过仿真说明该方法的有效性。 相似文献
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报到了苦瓜全肉速溶保健饮料的生产工艺,较好地解决了既要昼量保全苦瓜的有效成份,又要使其口感乐于消费者接受的工艺难点。 相似文献
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无机熔盐镀铝层的制备与性能研究 总被引:9,自引:0,他引:9
利用AlCl3-NaCl-KCl三元无机熔盐体系在Q235低碳钢基体上进行了镀铝试验,并就不同电镀工艺对铝镀层表面 形貌、厚度、结构、结合力及耐蚀性能等进行了研究。结果表明,AlCl3-NaCl-KCl无机熔盐体系镀铝层为银白色,并呈现均 匀、细小的针片状生长特征。铝镀层的厚度随电流密度和电镀时间的增加而增大;在低电流密度下,铝镀层主要由(200)面 结构组成;在高电流密度下,铝镀层易形成(111)面的结构。铝镀层与碳钢基体问的结合力随镀层厚度的增加而减少,但均 大于30 N。在3.5%NaCl的水溶液中,铝镀层具有较好的耐蚀性能。铝镀层的最佳工艺为电流密度3.3-4.0 A/dm2,电镀时间 45-90 min。 相似文献
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我厂一台X63W万能铣床横向丝杠副托架撞裂。在更换新托架时,其托架孔的加工我们采用了如下方法: (1)先将床鞍底部各导轨面与升降台上部各导轨面配磨(或配刮)好。再将镶条、压板配刮好。然后把床鞍、升降台合装在一起,并将床鞍锁紧在升降台上。 (2)将所要更换的新托架底面刮好,装在床鞍下平面上,拧紧螺钉,合铰销孔并装好定位销。 相似文献
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对重铬酸钾滴定法测定铁矿石中亚铁含量的不确定度的产生原因进行了分析,并对一个铁矿石中亚铁含量测定结果的不确定度进行了评定。 相似文献