排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
3.
4.
为了高效、准确地解决岛礁补给最优路径规划问题,基于模拟退火算法对该问题进行了研究.采用路径长度最短作为海岛补给路径规划的最优指标,利用模拟退火算法求解最短路径.并分别对蚁群算法和模拟退火算法路径规划进行仿真分析,仿真结果表明:在岛礁补给路径规划问题上,模拟退火算法不仅可以高效准确地解决岛礁最优路径规划问题,而且相对于蚁群算法具有能避免陷入局部最优,计算结果稳定且效率更高等优势.该方法不仅可以用于岛礁补给路径规划,还可以用于解决无人平台、飞行器等路径规划的问题. 相似文献
5.
传统的基于HOG与LBP的特征融合行人检测方法光谱信息损失多、对噪声较为敏感,原始的LBP算法对不均匀的光照变化鲁棒性差,对纹理特征的旋转不变性差。为了克服以上缺点,本文提出了一种基于CLBC和HOG特征融合的行人检测算法。首先,计算原始图像的CLBC特征,并计算基于CLBC纹理特征谱的HOG特征。接着计算原始图像的HOG特征以提取图像的边缘特征。然后将图像的三种特征融合来描述图像,并使用PCA方法降低特征维度,最后使用HIKSVM分类器实现最终对行人的检测。本文分别在Caltech行人数据库和INRIA行人数据库进行实验以验证所提出算法的有效性。实验结果表明,本文所提出的算法有效地提高了行人检测的精度。 相似文献
6.
针对潜载鱼雷装载可靠度试验时间长、样雷数量小、验前信息少等问题,通过分析装载可靠性评估方法优缺点、装载可靠度试验鉴定主要问题,提出了实艇装载与实验室加速相结合的装载可靠度综合评估方法;结合加速试验等效原理,分析了影响鱼雷装载环境应力的主要因素,设计了装载可靠度试验总体方案和加速试验剖面,确定了恒温、温变循环、振动疲劳加速模型的试验工程化参数;算例表明,该方法解决了在较短时间内潜载鱼雷装载可靠度试验试验考核问题,在保证试验评估结论可信的同时可大幅提高试验实效,不仅可推广应用于其他类型鱼雷可靠性试验鉴定,还可指导鱼雷可靠性的研制与设计。 相似文献
7.
针对鱼雷主动声自导检测目标不稳定问题,提出了一种量化的目标检测真实性判定方法。该方法根据鱼雷检测目标点的距离、方位等有关航行参数,采用坐标反算方法计算其在鱼雷内测坐标系中坐标,对目标点位置进行坐标转换,在同一平面直角坐标系中计算鱼雷检测目标点与实际目标点的距离,并据此判定鱼雷主动声自导检测目标的真实性。文中采用Python程序设计语言实现了该算法,算例验证了该方法简单有效,具有可行性。 相似文献
1