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卿立 《战术导弹控制技术》2001,(2):7-11
本文给出了一种变结构控制方案的自动驾驶仪的简化模型,指出了变结构控制具有的优越性,并给出了一些仿真结果。 相似文献
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针对中低精度捷联惯测装置,提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法.该方法不需要大型精密测试转台,而是用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置.文中给出了一套六位置测试方法.理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效地分离陀螺和加速度计的各项误差. 相似文献
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针对中低精度捷联惯测装置,提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法。该方法不需要大型精密测试转台,而是用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置。文中给出了一套六位置测试方法。理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效地分离陀螺和加速度计的各项误差。 相似文献
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结合实际背景,提出了一种类似传递对准的方法,对整弹中的捷联惯测装置进行标定。建立了惯性器件的误差模型,给出了标定路径和数据处理的全过程,并进行了较为详细的仿真研究,分析了影响估计精度的多种因素。该方法所需设备简单,适用于外场条件下对库存多年的捷联惯测装置进行重新标定。 相似文献
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一种变结构控制方案自动驾驶仪的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了一种变结构控制方案的自动驾驶仪的简化模型,指出了变结构控制具有的优越性,并给出了一些仿真结果. 相似文献
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