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PCL-722是一种性能优异的144位DIO卡,适用于各种状态控制系统,本文对该DIO卡在实际应用当中的功能和有关硬件驱动程序接口,以及利用多片DIO卡在Visual C++环境下利用系统提供的API函数进行半实物仿真系统监控软件开发的方式进行了讨论。 相似文献
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弹库系统是向舰炮发射系统补弹、供弹的复杂机电系统。本文主要以某型弹库系统弹列的运动为背景,在已知弹库操控逻辑和弹列运动的基本规律的基础上,采用面向对象的方法对弹位、弹列进行建模,实现弹列运动的程序仿真。 相似文献
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为了提高数值解法的收敛速度,本文利用Radau伪谱法求解重复使用运载器的再入轨迹优化问题.该方法在一组Legendre-Gauss-Radau点上构造全局Lagrange插值多项式对状态变量和控制变量进行逼近,在动力学方程中状态变量对时间的导数可由插值多项式的导数来近似,故可将动力学方程约束转化为在Legendre-Gauss-Radau点上的代数微分方程约束.因此,可将连续时间的最优控制问题转化为有限维的非线性规划(NLP)问题,之后通过稀疏NLP求解器SNOPT即可对其进行求解.最后的仿真结果显示,通过该方法优化后的再入轨迹成功满足过程约束与边界约束.由于该方法的高效率和高精度特性,可将其应用于轨迹快速优化工程实际问题中. 相似文献
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本文主要分析了半实物仿真中实时数字控制系统的特征及要求,并对实时控制和实时系统作了简要的分析。最后结合一个对直流电机进行PID控制的实例,说明了如何构建一个以通用计算机和Linux为基础的实时数字控制器,及其可行性。 相似文献
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动态逆控制方法对于模型精确性要求很高,在系统模型参数摄动较大的情况下,动态逆控制并不能保证系统的鲁棒性,甚至有可能使得控制系统不稳定。采用鲁棒控制理论对动态逆设计方法进行完善。为了改善动态逆控制性能,采取双回路的控制策略。内环为动态逆控制,对复合得到的伪线性系统定量进行分析,得到数学模型并给出其参数不确定性的范围;外环采用包含了混合灵敏度和模型匹配方法的双自由度鲁棒回路整形完成系统的综合,并将其转换为标准的H∞问题进行求解,分别设计了3个通道的鲁棒控制器,从而增强动态逆控制系统的鲁棒性。 相似文献
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本文主要分析了半实物仿真中对于硬实时特性的要求,以及Linux环境下实时接口技术的应用,包括实时操作系统内核、实时I/O设备和实时网络,还阐述了三者在Linux下是如何支持半实物仿真的。最后给出了一个简单的仿真试验的实现作为例子,说明其可行性。 相似文献