未知环境下异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建

为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。 为了提高多架异构无人机在未知环境下协同执行搜索打击任务时的效能,提出了一种未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法,研究了实时性较高且适应于未知环境下的任务分配机制。以最小化目标打击时间和最小化联盟规模为优化指标,以满足同时打击和资源需求为约束条件,建立了联盟组建模型;为了提高联盟组建的实时性,提出了一种分阶次优联盟快速组建算法(MSOCFA)。算法复杂度分析说明了该算法是一个多项式时间算法,并且通过与粒子群优化算法进行仿真对比,验证了该算法具有较低的计算复杂度,满足实时性要求。为了使得多架无人机能自主协同完成搜索打击任务,设计了基于有限状态机(FSM)的多无人机分布式自主协同控制策略。仿真验证了未知环境下的异构多无人机协同搜索打击中的联盟组建方法的合理性和可行性。使用蒙特卡洛法验证了无人机数量和目标数量对联盟组建的影响,即无人机数量越多,目标数量越少,其平均任务完成时间越短。     

麻纺厂的除尘与防爆

概述了除尘系统、通风除尘和除尘设想。阐述了明火的产生和明火的预防。得出了“只要建立有效的工作正常的除尘系统，控制住粉尘浓度，防止明火的产生，麻纺厂就会远离粉尘爆炸”的结论。     

亚麻短麻生产工艺的比较

通过对国产毛纺精梳工艺、法国NSC公司的“精、针、再”工艺和国内绢纺园梳工艺的比较，得出了国内绢纺园梳工艺好于其他两种工艺的结论。     

运用生物节律 搞好安全预测

作者详细地介绍了人体生物节律周期的几种计算方式以及运用生物节律规律指导安全生产的一些做法。     

YP7420L重负荷开式齿轮润滑脂在水泥球磨机上的应用

介绍了YP7420L重负荷开式齿轮润滑脂在水泥球磨机上的应用,YP7420L润滑脂能满足球磨机的润滑要求。     

5A06-H18普通焊丝的光亮化改进研究

针对5A06-H18普通焊丝在实际使用过程中存在的焊前处理周期长、生产效率低、焊缝缺陷较多的缺点,为提高产品的焊缝质量和生产效率,对该普通焊丝开展了光亮化改进研究并进行了应用验证.     

四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验

倾转旋翼无人机以低速悬停以及快速巡航能力得到了大量的关注,但是其变化的飞行器结构(旋翼的倾转)以及较强的非线性特性(飞行速度的大范围变化)都增大了飞行控制的难度.针对一种四倾转旋翼无人机的飞行控制问题,本文中的研究内容主要基于无源性概念,改进了互联和阻尼分配无源控制以提出此飞行器的姿态与高度控制方法.通过对于飞行器动力...