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为提高惯导系统参数长期稳定性,降低人工标定成本,增强惯导系统使用效能,提出一种基于相关向量机的惯导系统参数长期稳定性预测和补偿方法,选择均值和标准差作为参数稳定性的性能指标.而对于均值随时间变化具有明显规律的参数,采用RVM方法对存贮时间较长的参数稳定性均值进行回归建模,根据模型对存贮时间较短的参数稳定性进行性能预测和标定参数补偿.最后对惯导系统中重要参数加速度计标度因数长期稳定性进行建模预测和参数补偿,补偿后结果显示,间隔时间约6个月的参数稳定性均值性能提高了50.90%,验证了所提方法具有很好的实际应用价值,且表明使用该方法能够代替人工标定,以增强惯导系统使用效能. 相似文献
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平台惯导系统(PINS)初始对准误差和标定参数重复性是评估PINS精度的主要参数.应用给定精度评定指标无法准确评估PINS导航精度,PINS全误差导航模型能够准确描述PINS误差传播过程,但对多批次中航时PINS精度评估需消耗大量时间,缺乏实用性.结合实际应用中需要对每一台PINS中航时导航精度进行快速准确评估的需求,通过对PINS全误差导航模型传播规律进行分析,得到PINS误差参数对导航精度的单项评估公式和简化综合评估公式.数值仿真验证表明:该方法能够对中航时PINS导航精度进行快速准确估算,在PINS选择中具有很好的实用性.同时该方法可以指导惯导系统生产调试,找到影响惯导系统的主要误差因素,对改进设计、提高精度和精度评定具有参考价值. 相似文献
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针对某巡航导弹地形跟踪的高精度测高问题,文中采用适应角法的光学前视系统,以减少传统高度表法的飞行高度测量误差。仿真计算表明.该方法可以有效降低巡航导弹在丘陵和山区的飞行高度,提高地形跟踪的能力。 相似文献
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在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上,针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性,研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法。仿真结果表明,粒子滤波对处理非线性系统、非高斯噪声有较强的处理能力,可以提高地形匹配的精度。 相似文献
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海浪的运动决定于水深和海面风力等因素.文中采用功率谱密度(PSD)函数和概率密度函数(PDF)对海浪运动进行建模仿真.得到了与实际观察相符的海浪运动模型.并将此模型应用于巡航导弹掠海飞行高度跟踪仿真系统中.由此判断巡航导弹在掠海飞行性能所受海浪的影响程度,为巡航导弹地形跟踪控制系统的设计和航迹规划奠定了基础。 相似文献
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