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在数控系统中,通常需要利用串口或者CAN总线进行数据监控,针对满足其数据采集与发送及存储的技术要求,提出一种便携式的数控系统监控平台设计方法;基于Freescale的ARM芯片MCIMX357与Linux操作系统,利用外围接口电路,实现大容量数据存储、串口多模式通信、CAN总线数据监控,同时附加人机友好界面,利用配套电源管理方案实现低功耗便携功能;通过测试表明设计合理可靠,功耗为3.5W,串口通信频率为115200bps,CAN通信速度为500K,同时该设计成果成功应用于我单位某型数控系统中。 相似文献
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针对GPS/INS组合导航系统中的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)存在的随机误差的问题,研究了一种通过低通滤波器减弱或消除GPS/INS组合导航系统高频噪声的方法。分析了陀螺仪与加速度计在三轴方向上的误差源及其相关性,给出无人机组合导航系统中GPS/INS组合导航误差模型,针对INS数据中所含的高频误差,构造了低通滤波器以消除其对导航精度的影响;并通过实测Matlab/Simulink仿真与实测GPS/INS导航数据验证该低通滤波器性能。试验结果表明:采用低通滤波处理INS高频误差显著改善了位置精度,三轴方向上精度分别提高了25%、22%和21%。 相似文献
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针对如何通过简单可靠的方法实现设备间的高精度时间同步问题,对基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)共视法的时统信息处理关键技术进行研究。采用Kalman平滑滤波处理,利用直接数字频率合成、精确分频移相技术,提供高精度的时间信号和频率信号,包括5 MHz/10 MHz标准频率信号、1pps和串行时码数据等,并分别进行短基线、超短基线测试,同步精度分别优于12 ns、10 ns,同时标准频率信号的稳定度达到了2×10-12/s。测试结果表明,该方法能有效解决单站测量模式下的大时差跳动引起的观测误差问题。 相似文献
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随着测试信息处理领域对嵌入式高性能处理需求的快速增长,基于FPGA构建的嵌入式单核系统逐渐暴露出功耗高、并行性差等性能上的不足,针对此问题,提出了基于Xilinx Virtex-5系列FPGA构建嵌入式双核系统的设计方法,搭建了嵌入式双核系统的整体架构,解决了系统中双核之间的数据交互、双核同步以及双核系统配置文件的存储和自动加载等关键问题。最后,通过Virtex-5 ML510开发平台上的实验,验证了设计方法的合理性和正确性,同时,有效的设计方法可以为其它基于FPGA的嵌入式双核系统设计提供可靠参考。 相似文献
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基于CANNY算子的自适应双阈值油罐油位红外成像检测 总被引:7,自引:1,他引:6
针对油罐油位的监测问题,在研究CANNY边缘检测算子的基础上,提出了一种新的基于CANNY算子的自适应双阈值边缘检测方法.该方法能够根据不同的油罐油位红外成像图像的灰度梯度直方图的特征进行自动设置高低阈值,因此避免了传统的CANNY检测算子手工选择阈值不合理对边缘信息,特别是油位信息的丢失.在油位信息提取过程中,该方法能够自动分析横向条纹数目,并根据该数目获得每一条横向条纹的具体位置,使得边缘检测算法在油罐油位监测应用中更加实用.用该方法对一批油罐的红外成像图像进行了处理,结果表明所得油位的误差在±0.02 m以内,而测量误差百分比为0.062%. 相似文献
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