浙江水生植物分布5新记录种

报道了浙江的5种新记录水生植物,分别为阔叶慈姑（Sagittaria platyphylla（Engelm.）J.G.Sm.）、心叶刺果泽泻（Echinodorus cordifolius（Linn.）Griseb.）、伊乐藻（Elodea nuttallii（Planch.）H.St.John）、澳古茨藻（Najas oguraensis Miki）和两耳草（Paspalum conjugatum P.J.Berg.）.其中,伊乐藻属（Elodea Michaux）和刺果泽泻属（Echinodorus Rich.et Engelm.ex A.Gray）为浙江归化新记录属;阔叶慈姑、心叶刺果泽泻、伊乐藻和两耳草是归化新记录种,澳古茨藻为乡土植物新记录种.     

基于wMPS和模糊控制的AGV路径规划控制

针对大空间自动导引车(AGV)的高精度路径规划控制应用,提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和模糊控制算法相结合的应用模式。事先规划好AGV路径,采用wMPS对AGV实时位姿进行精确测量,通过模糊控制算法输出实时调整AGV的前进速度和旋转角速度。算法仿真与实验结果表明,AGV的定位精度优于2.5 mm,能够保证AGV的动态导航和定位精度。