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讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性. 相似文献
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平面向量问题一般具有“数”“形”兼备的特征,所以对于平面向量中的很多最值问题,可以分别从代数和几何两个角度来研究.研究的角度不同,可能就会有不一样的精彩.而这种“数形结合”的研究,也有助于学生拓宽思路,加深对问题本质的认识. 相似文献
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学生计算错误是影响教学质量的关键所在,方法再对,计算不对,等于不会.本文对学生在四则混合运算中常见错误进行了简单分析,并提出了一些对策.防止学生四则混合运算计算错误的对策有:讲清算理、注意计算顺序、多练习、防止学生抄错题、教师要反思教学行为、学生要在错题集上写明错因等. 相似文献
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