一种改进的视觉传感器与激光测距雷达特征匹配点提取算法

激光测距雷达与视觉传感器的配准是视觉图像与激光距离信息融合的前提。激光测距雷达与视觉传感器的配准可分为点匹配与平面匹配。由于混合像素和非结构空间特征激光点丢失现象,使得基于点匹配的视觉传感器与激光测距雷达配准算法精度难以提高。通过对混合像素和非结构空间特征激光点丢失问题的分析,提出了一种结合平面建模思想,利用假想激光光束与平面模型相交提取匹配特征点的方法。验证了实验结果并进行了算法精度比较。实验结果表明,这种改进的特征匹配点提取算法解决了特征点缺失,并且提高了点匹配的精度,使匹配性能大大地改善。     

吹扫捕集-气相色谱/质谱法分析汉江有机污染物

采用恒温水浴吹扫捕集-气相色谱/质谱(P&T-GC/MS)法分析汉江水中挥发性有机物,提高了挥发性有机物分析的灵敏度;选用低空白的纯净水,降低了分析的干扰。采用避光的方法以及将水样直接过柱,提高了半挥发性有机物的回收率。用改进了的方法分析汉江水共检出有机物36种。此方法同样适用于其它地表水中有机物的分析。