基于GPS导航的嵌入式软件设计与实现

采用GPS定位技术 ,在WindowsCE的嵌入式环境中设计并实现了一套可广泛应用于智能交通系统 (ITS)和基于位置服务 (LBS)等系统中的具有定位导航服务功能的导航软件     

城市道路网络的中介中心性分析

将几个典型城市道路网络作为有向图来分析,这些城市道路网络弧段的BC(betweenness centrality)值的分布呈现一致的规律分布,具有层级性。从总体上来看城市道路网络中大部分等级高的道路具有较高的BC值,大部分等级低的道路具有较低的BC值。     

倾斜摄影测量在建筑附属设施施工中的应用

以某图书馆的雨棚为例,首先利用消费级无人机采集雨棚的数据信息,再通过Smart-3D软件构建雨棚三维模型,然后分别量测三维模型和实际雨棚框架的检查点来分析精度,最后利用EPS软件勾画龙骨框架,利用AutoCAD软件生成并导出最终模型.结果表明,通过无人机倾斜摄影测量的方法可有效获取建筑附属设施的尺寸信息,其结果既符合G...     

利用低空视频检测道路车辆

针对背景像素的移动,提出了SURF特征稳像和光流法向量相结合的新方法来解决低空视频的道路车辆检测。首先,检测两帧图像的SURF特征;再用最近邻匹配得到两幅图像的匹配点对;随后结合RANSAC和最小二乘法计算全局运动参数向量,获得稳定的帧;最后,根据稳定的帧计算光流法向量,并检测出运动车辆。实验结果表明,基于SURF算子的图像稳像算法在不损失稳像精度的前提下,能够提高图像稳像算法的速度,所提方法能够有效地检测出运动车辆。     

利用C_SURF配准的空基视频运动目标检测

目的 针对传统的车辆检测算法的性能易受低空移动平台影响造成相机自运动以及外界的干扰等问题,提出了一种基于改进的C_SURF彩色特征稳像和光流法向量相结合的方法来解决低空视频中的运动车辆检测问题。通过图像稳像消除了相机的自运动和外界干扰问题,提高了运动车辆的检测性能。实验结果显示,该方法不仅在检测车辆方面可以获得更好的检测性能,在复杂的背景环境下也能有效地检测运动车辆。     

基于动态海洋环境要素的航行风险评估方法研究

海洋气象环境复杂多变,船舶航行风险随时间演变具有较高的不确定性.本文从时空分析的角度出发,动态评估船舶的航行风险:选择风场、海流、海浪、海温等4种动态因素和海雾发生频率、海底地形等2种静态因素作为评估因子,使用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)计算各评估因子的权重,在此基础上,利...     

曲率积分约束的GPS浮动车地图匹配方法

提出了以轨迹曲线的曲率积分值作为地图匹配特征的匹配方法,利用轨迹曲率积分值约束前后相邻轨迹点的关联匹配,采用不同类型行驶路径以及不同采样间隔,实施了浮动车地图匹配试验,结果表明,以匹配正确率和稳定性评判,本文提出的曲率积分约束的浮动车地图匹配方法优于现有的未采用曲率特征匹配的经典浮动车地图匹配方法。     

大坡度地质露头高分辨率无人机影像采集方法与建模实践*

野外地质露头的观察、研究能够最直接、最有效地获取地下地层信息,为地质科学研究提供最直观、最真实的一手地质资料。然而传统的露头研究,尤其针对大坡度、人员无法到达区域的露头研究,主要依赖坡底部考察、测量和拍照等方式记录露头信息,难以精细、准确地表征整个地质体。消费级无人机具有机动性好、适应性强和成本低等优势,且能够近距离、多视角、变高度地获取露头影像。本研究对无控制点情况下的大坡度地质露头影像采集方法与模型构建精度进行探讨,利用消费级无人机垂向航线采集影像,然后构建模型。结果证明倾斜摄影测量技术结合消费级无人机能够有效地构建具有毫米分辨率精度的大坡度地质露头模型。构建的模型具有分辨率高、分辨率均一、量测精度可达毫米等特点,可有效降低野外考察的工作难度,降低人员安全风险,真实准确地复现野外大坡度露头情况,为大坡度露头剖面解译、分析和量测提供真实可靠的数据基础。     

顾及恶劣海况的船舶救援路径规划

为了保障救援船舶在恶劣海况环境下能够安全、高效地到达救援区域,本文改进人工鱼群算法开展海上救援路径规划研究.选取地形、海风和海浪等指标进行风险度量,采用GIS(geographical infor-mation system)多指标决策方法构建海洋环境威胁场,通过粒子群算法计算救援路径规划的最佳参数,并实现海上救援路径...     

基于功能的导航数据模型

为同时实现导航系统核心功能,提出了基于功能的导航数据模型,重点论述了该模型中的导航数据的总体组织原则和导航数据组织模型。试验结果表明,提出的数据模型能方便高效地同时实现导航系统的核心功能,适合于导航系统。