基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

预应力钢板箍与CFRP复合加固RC墩柱轴压性能试验研究

提出一种新型的采用预应力钢板箍(PSJ)和碳纤维布(CFRP)复合加固钢筋混凝土(RC)墩柱加固方法(简称PSJ-CFRP)。为验证该新型加固技术的可行性和有效性,进行了8个足尺圆形墩柱轴压性能试验,研究参数包括不同加固方法(PSJ、CFRP和PSJ-CFRP)、钢板箍预应力水平、PSJ与CFRP加固配箍特征值等,比较分析采用不同加固方式加固试件的加固效果、破坏形态和承载力等,研究了PSJ-CFRP复合加固RC墩柱的受压机理,钢板箍预应力度、PSJ与CFRP加固配箍特征值等关键参数对试件轴压性能的影响和规律。试验结果验证了PSJ-CFRP复合加固技术的有效性,CFRP与钢板箍协同工作、优势互补,既提高了试件的承载能力,又改善了试件的变形性能,加固试件呈现延性破坏特征。采用CFRP加固的试件,试件的承载能力得到提高,但变形能力降低,呈现脆性的破坏特征。在相同加固配箍特征值下,减小加固箍板净间距能取得更好的加固效果。在试验和理论分析的基础上,提出了PSJ-CFRP复合加固RC墩柱轴向受压承载力计算公式,能较好地预测加固墩柱的轴心受压承载力。     

通省隧道变质软岩变形破坏机理及减避措施研究

通省隧道穿越地层主要为元古界武当群片岩,属于变质软岩.自施工以来多次出现围岩大变形与坍塌,严重影响了隧道的正常施工.本文分析了变质软岩变形破坏的特征,研究了通省隧道变质软岩的塑性流动变形、偏压、物化膨胀、流变、应力扩容等变形破坏机理,提出了提高围岩的整体性、加强支护的强度和刚度、增加体外支撑、加强监控量测等减避围岩变形破坏的措施,可用以指导隧道安全施工.     

观测路径出行时间下随机网络交通需求估计

道路网络起讫点(OD)需求是城市决策长期交通规划和短期交通管理中的基础参数,准确的交通需求更是实施交通拥堵控制、限行限速、路径诱导等措施的先决条件.综合运用观测的轨迹已知和未知路径出行时间,建立随机网络交通需求估计双层规划模型.上层广义最小二乘模型最小化历史交通需求与待估交通需求、观测路径出行时间与待估路径出行时间之间...     

EPS与ESP

在现代汽车上,很多先进的配置都是用英文字母标识的。国人乍一看起来区别不大,但它们的功能却有很大的不同。例如EPS和ESP,就是这样一对容易引起混淆的汽车专业名词。     

柔性托台对承载式车身汽车底盘拼合的影响研究

文章研究了柔性托台对承载式车身汽车底盘拼合的影响研究。包括传统汽车底盘拼合工艺和柔性托台汽车底盘拼合工艺。结果表明柔性托台相较于传统汽车底盘拼合工艺,有着一次性投资高;但托台设计简单,拼合精度高,台面支撑少,便于实现自动拼合及紧固的优点;解决不同车型共线难题,使总装车间生产制造更加高效,智能。     

可视化专家系统—动物识别

专家系统实质上是一段计算机程序,它能够以人类专家的水平完成特别困难的某一专业领域的任务。在设计专家系统时,知识设计者的任务就是使计算机能够尽可能模拟人类专家解决实际问题的决策和工作过程,即模仿人类专家如何运用他们的知识和经验来解决所面临问题的方法、技巧和步骤。专家系统是在产生式系统的基础上发展起来的。     

基于G/G/c/FCFS排队模型的城市停车流量分配模型

为探索城市路网中交通均衡与停车选择之间的相互关系,本文根据出行者实际停车搜索过程,运用G/G/c/FCFS 停车排队模型,研究了路径流量、行程时间、停车场可用概率三者的关系,进而计算停车场在车辆到达时的可用概率,并将此概率纳入停车搜索路径的广义费用函数,最后根据交通网络中出行者路径选择和停车选择理论,提出基于停车排队理论下的随机用户均衡模型,并设计了模型求解算法. 算例结果表明,本文模型能准确合理地分配城市路网中的停车流量. 研究结论有助于从城市整体角度为停车需求规划提供依据.     

软岩隧道矿山法施工大变形风险评估

建立了软岩隧道大变形评估体系模型。应用专家调查法建立了包括地质、地形、水文和施工设计4项一级指标和黏土矿物含量等13项二级指标的风险评估指标体系,应用层次分析法确定各指标的权重并进行一致性检验;将大变形风险分为5级,并分别定量、定性确定各指标隶属度。应用所建模型对三座隧道大变形风险进行评估,评定结果与变形监测结果一致。建立了隧道大变形风险后果估计模型,并将风险后果分为5级;将大变形风险发生概率评估结果和风险后果评估结果相结合,确定风险综合评估结果,并提出相应的风险接受准则。应用所建模型对通省隧道大变形风险进行了评估。     

42CrMo4粉末多参数注射成型仿真

金属注射成型是目前车用金属构件应用研究最广泛的工艺之一,金属注射成型可使用多种粉末聚合物。42Cr Mo4粉体聚合物材料的组成对研究金属注射成型过程至关重要。文章通过计算不同体积的42Cr Mo4粉体聚合物材料的各种物性参数,结合仿真分析理解不同参数变化对缺陷的影响。研究中的计算方式及仿真方法可用于新材料组分的开发与应用。