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半主动悬挂控制是机车车辆提速并改善其横向平稳性的有效方法,但其控制对象复杂且难以建立模型。广义预测控制具有模型精度要求低、鲁棒性好等特点。设计基于约束广义预测的带模型误差修正的控制器,有效解决了控制器复杂性与模型精度矛盾,并能适用于控制器及输出量有约束的情况。仿真表明该控制器能有效提高机车车辆的运行平稳性。
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针对机车车辆建模复杂,难以进行有效控制的问题,提出了基于约束广义预测控制的机车车辆半主动悬挂控制系统设计方法.广义预测控制具有模型精度要求低、鲁棒性好等特点,加入约束条件的广义预测控制系统,可有效解决控制系统复杂性与模型精度的矛盾,并适用于控制系统输出量有约束的情况,仿真表明该控制系统能有效提高提速车辆的运行平稳性.
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随着社会技术的发展,自然环境被人们越来越重视,其中电动汽车的研发可以起到至关重要的作用,电动汽车最重要的就是合理的动力性.文章先选取一辆车的参数,根据整车参数选择确定电机、电池参数,最后通过advisor仿真判断确定的参数是否满足动力性、经济性、续航里程等指标.
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