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通过介绍G71、G70循环指令的编程方法及注意事项,讨论了球面轮廓数控车削的几种常见方法,综合分析零件结构与刀柄主、副偏角及刀尖角的关系等,完成了球面零件的粗、精车削编程,并对刀路进行仿真及试切,验证了程序的有效性。 相似文献
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在道路挡土墙设计中,当遇到软土路基或路基下存在软弱下卧土层等不良地质条件时,为保证挡土墙的稳定,采用换填土或设各种加固桩等方法来提高地基基础的承载能力及稳定性是设计中常用的方法.该文主要研究CFt桩基础处理方法在挡土墙工程中应用的可行性,并结合某在施工过程中发生滑塌事故的挡土墙工程实例,通过对挡土墙和填方路基的整体稳定... 相似文献
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实现智能网联汽车换道的安全决策是改善交通安全、提高道路机动性的关键任务。本文探究了智能网联汽车换道的安全性问题,从驾驶安全的角度出发,分析了极端换道行为和紧急换道行为给交通安全带来的不利影响,强调风险评估的重要性,并梳理了利用环境传感器、交通冲突指标、车辆微观轨迹数据等换道风险评估方法。通过风险评估识别风险,并采取相应的措施,能够显著减少危险换道行为导致的交通事故。阐述了智能网联汽车在传统环境以及车联万物(vehicle to everything,V2X)场景下,通过获取环境信息完成换道决策的方法;重点剖析了智能网联汽车在V2X环境下,通过周围环境的感知和识别、目标检测、数据处理进行决策,并对未来智能网联汽车在V2X环境下实现安全决策提出合理建议。然后分析了现有换道决策模型方法,归纳为4类:即规则模型、离散选择模型、人工智能模型、博弈论模型;系统地总结了决策模型在国内外道路行车安全领域的研究和应用现状、存在的问题,以及应用展望。综上所述,尽管智能网联汽车的换道技术已取得重大研究成果,但未来仍存在很多挑战。针对现有研究中存在的问题:低等级自动驾驶环境情况下如何安全可靠地进行决策、智能网联汽车在低渗透率情况下如何做出更为高效和智能的驾驶决策、信息不完全情况下如何实现安全决策、在换道决策模型算法的可优化性方面如何改进,提出可行的解决方案。 相似文献
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智能汽车与车联网技术不断融合,汽车正朝着智能化和网联化方向发展。随着车载网络(例如:CAN网络)的复杂性以及车辆与外界相连的方式增加,汽车面临的网络安全风险大幅上升。入侵检测系统作为保护车载网络安全的重要屏障,可以有效检测外部入侵和车辆异常行为。首先,介绍了车载网络的安全属性,并分析了智能网联汽车的网络安全问题以及车载CAN网络的脆弱性和对其的攻击方式。其次,总结了近几年车载CAN网络入侵检测方法的研究现状。最后,对未来车载网络入侵检测系统的发展提出几项开放性问题。 相似文献
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钢筋混凝土桥梁大悬臂板的合理配筋计算 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从工程实际出发,就钢筋混凝土桥梁大悬臂板的几种结构尺寸,采用SAP90应用程序进行分析计算,运用数理统计的方法总结出一些简单的,且基本符合工程实际的经验公式。 相似文献
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