智能服务机器人，有望走入寻常百姓家

随着科学技术的发展,社会日新月异,“机器人陪人聊天、与人下棋,还可以帮助我们端茶倒水、照顾年幼的孩子、帮助老年人量血压。”这将不再是科幻片的场景,即将成为现实!     

满足市场需求,产学研模式不断摸索前进

近年来,常州这座江南小城一跃成为全国闻名的工业"明星城市",通过科技创新、发展"智造产业"、打造"智慧城市",逐步建成人才集聚、研发创新和创业发展的高地.2012年年底,本刊编辑走访了这座城市里的研发核心——常州先进制造所. 中国科学院合肥物质科学研究院(以下简称合肥研究院)先进制造技术研究所座落于风景秀丽的常州市,先进制造所是以常州机械电子工程研究所为基础,与原中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心和常州现代设计与制造中心合并而成.     

勇攀移动机器人技术研究新高峰

本刊记者:能介绍一下您在移动机器人方面的研究成果吗? 费尔南多·戈麦斯·布拉沃教授(以下简称布拉沃教授):我主要从事运动规划算法的研究,机器人实际执行能力取决于它的运动性能.运动规划算法能为其提供一系列的运动规划,使机器人更好地完成预期任务.在我的职业生涯中我还开发了一些科学的战略规划和控制机器人运动的项目,可以让机器人安全地避开障碍物和执行复杂的任务,如停车场停放汽车或者拖走停放的车.这些策略都运用了先进的计算机技术和人工智能技术. 本刊记者:移动机器人目前在西班牙处于什么研究阶段,何时能实现产业化?     

浅谈军校学员的情绪管理

情绪在一个人的精神生活中占有非常重要的位置,而军校学员正处于青年期,情绪波动较大,情感体验复杂而丰富,经常会面临着各种各样的情绪困扰.对军校学员情绪心理的正确认识与疏导,对学习和生活将大有裨益.     

从大脑思维到动手创新实践——第二届FLL机器人世锦赛中国北方区公开赛

2008年3月1日上午,由FLL机器人世锦赛中国北方区域公开赛委员会和北京学生活动管理中心联合主办的“第二届FLL机器人世锦赛中国北方区域公开赛”在北京少年宫举办。北京学生活动管理中心孙荣燕主任致开幕词,北京航空航天大学机械工程与自动化学院宗光华教授、国家863计划机器人专题项目主管刘进长研究员参加了开幕式。     

高性能冷铺薄层罩面混合料优化设计与路用性能研究

为了解决沥青路面预防性养护技术中抗滑性、耐久性不足的问题,提出了一种新型高性能冷铺薄层罩面技术。同时采用McLeod方法确定了集料撒布量,采用湿轮磨耗试验和负荷轮黏砂试验确定了乳化沥青的最佳涂布量,参照渗水系数确定了纳米封面剂的酒布量,并对高性能冷铺薄层罩面混合料的早期强度、层间粘结强度、抗滑性和耐久性进行了研究。     

一种判别油气田产量递减类型的水驱特征曲线的新方法

产量递减曲线是油田进入递减期动态分析的重要方法,是一种非常重要而又常用的预测油田产量递减规律的方法;水驱曲线是水驱开发油田固有的特征曲线,用于预测水驱开发油田的开采储量和采收率,水驱曲线法是预测油田开发未来动态和采收率的重要方法之一。本方法是将水驱曲线法和产量递减法相结合,得到了在水驱油藏进入递减阶段之后,判断递减类型的新方法。     

甲醛缩合法处理靛蓝废水的研究

采用铁碳芬顿氧化技术处理靛蓝生产中产生的高浓度苯胺废水会产生大量的污泥且成本较高,苯胺去除率为90％左右.根据甲醛与苯胺缩合反应机理,采用甲醛缩合法对废水进行处理,通过正交试验确定了最优的反应条件,并对缩合反应后的出水进行碱化絮凝,进一步将滤液进行芬顿氧化处理,可有效降低废水中的COD,苯胺去除率可达93％以上.该方法...     

Q460D大直径厚壁高强度无缝钢管的研发

Q460D多用于板材制造,用于制造无缝钢管有很大的困难。通过优化Q460D钢的化学成分,采用合适的热处理方法,成功开发出Q460D大直径厚壁高强度高韧性结构用无缝钢管,其在正火工艺条件下的屈服强度≥440MPa,抗拉强度≥550MPa;纵向伸长率≥17%;-20℃下的平均纵向冲击值≥80J,平均横向冲击值≥60J;性能满足客户要求。     

土石坝渗流自动监测系统的安装和应用

该文介绍了水库土石坝渗流自动监测系统的安装和应用,着重阐述了系统在安装过程中应注意的有关事项,并以东方红水库渗流自动监测系统为例,进一步论述系统的功能,可供类似工程参考。