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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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风电机组集中并网会对电网安全稳定运行带来影响,为了合理规划各类供电机组高效运行,对电力负荷预测的精度提出了更高的要求。电网负荷时间序列具有混沌特性,普通预测方法难以描述其特性和内在规律。利用混沌相空间重构理论对负荷时间序列进行研究,用互信息法和CAO方法分别求得时间延迟和嵌入维数,并由此得到系统最大李雅普诺夫指数,证明其具有混沌特性。然后根据时间延迟和嵌入维数对样本数据相空间重构,在此基础上利用支持向量回归算法(PSR-SVR)对电力负荷进行预测,支持向量回归采用网格寻优确定参数。最后将预测的结果同时间序列模型和BP神经网络模型的预测结果进行对比,结果表明,这是一种误差小,精度高的电网负荷预测方法器。 相似文献
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以老陈醋作为研究对象,研究了选用1,2,5mm不同光程对醋龄的定性分析与可溶性固形物(SSC)和有效酸度(pH)定量分析模型的影响,发现采用1mm光程的近红外透射光频谱通过5点平滑处理后建立的老陈醋定量与定性分析模型最优,并且随着光程的增大,建立的模型的稳定性和预测准确性均变坏。当光程增加到5mm时,模型的预测准确性只能达到50%左右,不能有效地对醋龄、可溶性固形物的含量和pH值进行预测,进而可以推广采用近红外光谱检测技术对液态调味品的定量与定性分析,应结合食品的特性选择合适的光程以增大检测的准确性和可靠性。 相似文献
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结合不同线形的高速公路道路情况,采用几何运算方法,得出影响防眩效果的植株间距和植株高度的相关公式。其中,直线路段的植株间距公式为:L=2b*[1+[L1/(B1+B2]^2]^1/2(b表示植株的正投影半径;L表示植株间距;B1、B2表示车辆纵向中线至中央分隔带纵向中线的距离;L1表示两辆车纵向距离);平曲线路段植株间距公式为L=2(bR)^1/2(R表示中央分隔带中心线圆弧的半径);平直线路段植株高度公式为H=h1+(h-h1)B1/B或H=h2-(h2-h1)B2/B(h1表示车辆前照灯的高度,h2表示驾驶员视线高度,H表示中央分隔带植株的高度);凹形竖曲线路段植株高度的公式为H=(h1+h2)/2。 相似文献
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LaFe11.2Co0.7Si1.1Bx合金在室温区的大磁热效应 总被引:2,自引:0,他引:2
从室温磁制冷目的出发,用工业纯原料制备了具有NaZn13型结构的稀土铁基化合物LaFe11.2Co0.7Si1.1Bx(x=0,0.1,0.2,0.25,0.3,0.4,0.5),并对其磁热效应进行了研究.实验结果表明,LaFe11.2Co0.7Si1.1Bx合金在室温区具有大磁热效应,在x=0.2时,磁熵变|ΔSm|的峰值位于居里温度TC=270K处,1.5T外磁场下达到7.3J/kg·K,直接测量绝热温变ΔTad达到2.7K;B元素作为置换原子和间隙原子进入NaZn13相,显著提高了合金的磁熵变和居里温度. 相似文献
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利用光学显微镜、透射电子显微镜、显微硬度计和万能拉伸试验机等分析手段,表征了Al?Zn?Mg?Cu?Zr?(Sc)合金搅拌摩擦焊(FSW)接头的显微组织和性能,探究了Sc元素对改善超高强Al?Zn?Mg?Cu?Zr合金焊接性能的作用机制。结果表明:Al?Zn?Mg?Cu?Zr?(Sc)合金焊接接头具有相似的组织特征,焊核区为动态再结晶组织,由细小均匀的等轴晶组成,包含较高密度的位错线,大部分时效析出相回溶;热力影响区晶粒被拉长,位错密度更高,残留的时效析出相显著粗化;热影响区保留与母材相同的晶粒形态,大部分时效析出的η'相发生长大,少部分粗化成η相。添加质量分数0.17%的Sc,可以使合金FSW接头抗拉强度提升43 MPa,屈服强度提升23 MPa,断后伸长率改善2.3%,焊接系数达到74.1%。Al3(Sc,Zr)二次析出相可以强烈抑制位错、亚晶界、晶界的移动,细化晶粒的同时保留大量的亚结构,且自身可发挥Orowan弥散强化作用。因此,可通过细晶强化、亚结构强化和弥散强化三种方式显著提高合金FSW接头的力学性能。 相似文献
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基于近红外光谱的煤粉样品定量检测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对煤质快速在线检测的需求,采用傅里叶变换近红外光谱结合不同的光谱预处理方法,即平滑处理方法、微分方法、多元散射校正方法、标准归一化处理方法分别建立了煤粉样品的水分、灰分和挥发分的偏最小二乘模型,并对模型的检测结果进行了十字交叉验证。结果表明,基于25点平滑处理方法建立的水分偏最小二乘模型较优,基于标准归一化处理方法建立的灰分偏最小二乘模型最佳,基于5点平滑处理方法建立的挥发分偏最小二乘模型精度最高,验证了应用傅里叶变换近红外光谱技术定量分析煤粉指标的可行性。 相似文献
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