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城市品质是反映城市内在精神的品位和反映城市内在本质的质量的统一体。加快城市品质建设,是顺应城市发展规律的战略选择,是进一步彰显赣州城市特色、提升城市核心竞争力的迫切需要。本文基于城市品质的内涵和内在本质理论,通过对赣州城市品质发展现状的调研和分析,力图找到赣州加快建设品质城市的合适路径。 相似文献
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文章首先构建评价农村居民生活水平的指标体系,之后运用全局主成分分析法(GPCA),实证研究了我国中部各省农村居民从2001年-2006年生活水平的时间演变,并对结果进行了比较分析。 相似文献
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国内传统城市公园规划设计多从景观美学以及游憩的角度作为规划与经营的方向,大都以决策者为导向的方式进行,而对于是否符合使用者的需求以及发展的原则并没有太多的着墨。本文以长沙橘子洲公园为例,从景观设计维护、人际关系、休憩设施、厕所满意度、自然生态水池满意度五个方面对公园进行POE研究,并在此基础上提出规划改造策略与建议,为创造生态活力、“以人为本”的城市公园提供依据。 相似文献
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2009年年底政府公布了海西高速公路规划蓝图,计划构筑以"三纵八横三环三十三联"为骨架的高速公路网。作为先行的勘察工作是全面建设高速公路的重要环节,而如何在处于山区和丘陵地带的海西建设区,有效地提高勘察的效率和质量,保证后续的设计、施工工作顺利进行,是广大勘察工作者应积极思考的问题。本文根据海西的地质条件探讨了不同工作阶段高速公路勘察需要注意的几个问题。 相似文献
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在进行快速拆装任务时,模块化机器人既要有较高的伺服刚度与结构强度,又要对接触物体表现出一定的顺从特性,为此,提出一种面向快速拆装的模块化机器人柔顺控制方法。分析机器人拆装时的正逆向运动学,获取末端执行器与基座间的总坐标转换形式,以及对应关节的旋转角度,调整模块力的反馈作用,令阻抗与导纳趋于动态均衡。基于机器人与外界环境间作用力,建立模块阻抗关系,推算柔顺控制规律,利用设计的自适应柔顺控制模型,取得期望控制力,令模块到达期望位置。实验测试中,使机器人模块随实验人员手部移动,跟随运动轨迹表明,其能够较好地适应手部给予的未知力,各方向上的跟随速度与作用力拟合情况以及零件实际装配结果较为优越,具备良好的控制稳定性,且满足快速拆装时的柔顺控制基本需求。 相似文献
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本刊讯2020年12月21日,中国云·雅安5G云基地项目开工奠基仪式在雅安大数据产业园举行。雅安市委书记兰开驰、副市长苟乙权,中国电信四川公司总经理郑成渝、副总经理谢毅钊,中国云总经理、汉唐智华(深圳)科技发展有限公司董事长姜堃一起为项目奠基。雅安市副市长苟乙权在致辞中表示,中国云·雅安5G云基地项目是雅安大数据产业发展的又一标志性项目,对做大做强大数据产业规模,加速建成成渝地区大数据产业基地,推动大数据产业走在全省前列具有重要意义。 相似文献
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为了让地震救援机器人能够准确觉察动态地理环境,正常执行救援,研究地震救援机器人的地理环境动态觉察功能优化方法。该方法采用三维激光雷达感知地理环境信息并生成三维地图;通过最小二乘支持向量机算法,分类生成的三维地图,实时分类救援地形;利用改进遗传蚁群算法,规划地震后救援路径。测试结果表明:当信息素因子和启发信息因子分别为0.7和0.9时,该方法能够有效估计机器人位姿,准确避开障碍物,获取多个救援路径规划结果,保证救援的正常进行。 相似文献